構成

write()

第1引数 : r0 出力先を端末に設定
第2引数 : r1 文字列のアドレス
第3引数 : r2 文字列の長さ
r7へwrite()のシステムコール番号4を設定しsvc命令で呼び出す

return

第1引数 : 正常終了を意味する0を設定
r7へreturnのシステムコール番号1を設定しsvc命令で呼び出す

ソース

test.s

.section .data
msg:
    .ascii "HELLOWORLD\n"
len = . - msg           @ 現在のアドレス(.)からmsgを引いて文字列のバイト数を算出

.section .text
.global _start

_start:
    mov r0, #1          @ stdout
    ldr r1, =msg        @ 文字列アドレス
    ldr r2, =len        @ 文字列の長さ
    mov r7, #4          @ write syscall
    svc 0               @ syscall呼び出し

    mov r0, #0          @ exit code (=return 0相当)
    mov r7, #1          @ exit syscall
    svc 0

testuser@CasaOS:~/atest$ as -o test.o test.s
testuser@CasaOS:~/atest$ ld -o test test.o
testuser@CasaOS:~/atest$ ls
test  test.o  test.s
testuser@CasaOS:~/atest$ ./test 
HELLOWORLD