Webとかでよく見るありがちなメニューをTabItemをできるだけシンプルにカスタマイズして再現してみました。
完成形↓

まずはTabItemのスタイルを設定します。

TabControlMenu.xaml

<Style x:Key="Menu" TargetType="TabItem">
  <Setter Property="Template">
    <Setter.Value>
      <ControlTemplate TargetType="TabItem">
        <Border Name="Border" CornerRadius="0" Margin="0" Padding="8,3,0,3" BorderThickness="0" Background="Transparent" Width="160">
          <Grid>
            <Grid.ColumnDefinitions>
              <ColumnDefinition Width="5"/>
              <ColumnDefinition/>
            </Grid.ColumnDefinitions>
            <TextBlock Name="TextBlock" HorizontalAlignment="Left" VerticalAlignment="Bottom" Margin="0" FontSize="18" FontFamily="Yu Gothic" Foreground="white" Grid.Column="1" FontWeight="Bold">
              <ContentPresenter ContentSource="Header"/>
            </TextBlock>
          </Grid>
        </Border>
        <ControlTemplate.Triggers>
          <Trigger Property="IsSelected" Value="True">
            <Setter TargetName="Border" Property="Background" Value="#555"/>
            <Setter TargetName="Border" Property="BorderThickness" Value="0,0,2,0"/>
            <Setter TargetName="Border" Property="BorderBrush" Value="#cd3f37"/>
            <Setter TargetName="TextBlock" Property="Foreground" Value="#cd3f37"/>
            <Setter TargetName="Border" Property="Opacity" Value="0.9"/>
          </Trigger>
          <Trigger Property="IsSelected" Value="False">
            <Setter TargetName="Border" Property="Background" Value="transparent"/>
            <Setter TargetName="TextBlock" Property="Foreground" Value="#ccc"/>
            <Setter TargetName="Border" Property="BorderThickness" Value="0,0,0,0"/>
            <Setter TargetName="Border" Property="Opacity" Value="0.8"/>
          </Trigger>
          <Trigger Property="IsMouseOver" Value="True">
            <Setter TargetName="Border" Property="Cursor" Value="Hand"/>
            <Setter TargetName="Border" Property="Background" Value="#555"/>
            <Setter TargetName="Border" Property="Opacity" Value="1.0"/>
          </Trigger>
        </ControlTemplate.Triggers>
      </ControlTemplate>
    </Setter.Value>
  </Setter>
</Style>

つぎに本体部分。メニューの背景はBorderで作成し、その上にTabControlを置いています。
ダミーのタブを入れてスペースを作ってます。

TabControlMenu.xaml

<Grid>
  <Grid.ColumnDefinitions>
    <ColumnDefinition Width="161"/>
    <ColumnDefinition />
  </Grid.ColumnDefinitions>
  <Border Background="#333" BorderThickness="0,0,1,0" BorderBrush="#e8e8e8"/>
  <TabControl TabStripPlacement="Left" BorderThickness="0" Grid.ColumnSpan="2">
    <TabItem Style="{StaticResource Menu}" IsEnabled="False" Height="5"/>
    <TabItem Style="{StaticResource Menu}" IsSelected="True" Header="本日のおすすめ"/>
    <TabItem Style="{StaticResource Menu}" Header="おつまみ"/>
    <TabItem Style="{StaticResource Menu}" Header="魚"/>
    <TabItem Style="{StaticResource Menu}" Header="肉"/>
    <TabItem Style="{StaticResource Menu}" Header="飯・麺"/>
    <TabItem Style="{StaticResource Menu}" Header="ドリンク"/>
    <TabItem Style="{StaticResource Menu}" IsEnabled="False" Height="20"/>
    <TabItem Style="{StaticResource Menu}" Header="注文履歴"/>
  </TabControl>
</Grid>

こんな感じ。ね、簡単でしょ？
アイコンを付け加えると更にそれらしさが増します。