AWS EKS を構築する手順に関して、このサンプルを見ると「簡単にできる」と思いませんか？
eksctl で例をあげると

apiVersion: eksctl.io/v1alpha5
kind: ClusterConfig

metadata:
  name: basic-cluster
  region: eu-north-1

nodeGroups:
  - name: node-group-hoge
    instanceType: m5.large
    desiredCapacity: 1
    volumeSize: 100
    ssh:
      allow: true
      publicKeyPath: ~/.ssh/ec2_id_rsa.pub
  - name: node-group-fuga
    instanceType: m5.xlarge
    desiredCapacity: 2
    volumeSize: 100
    ssh:
      allow: true
      publicKeyPath: ~/.ssh/ec2_id_rsa.pub

awscliの認証が設定済みであれば、下記のコマンドを打つだけで10分間ぐらい後に EKS クラスターが出来上がります。

eksctl create cluster -f cluster.yaml

但し、上記のコマンドは、eksctlが eks cluster を作るだけではなく、勝手にvpcを新規で作ってしまいます。

では、　どうやって既存 VPC に eks cluster を構築するのでしょうか？

ざっくり言うと、 cluster yaml に vpc の設定を入れるのです。下記のよう

apiVersion: eksctl.io/v1alpha5
kind: ClusterConfig

metadata:
  name: basic-cluster
  region: eu-north-1

vpc:
  subnets:
    private:
      eu-north-1a: { id: subnet-praa }
      eu-north-1b: { id: subnet-prcc }
      eu-north-1c: { id: subnet-prdd }
    public:
      eu-north-1a: { id: subnet-puaa }
      eu-north-1b: { id: subnet-pucc }
      eu-north-1c: { id: subnet-pudd }

でも、この場合には、罠が結構あります。本文では筆者がづらかったことと注意点をまとめておきます。
（公式ドキュメントのこの３つ 1 2 3 を丹心に読んだら罠をうまく避けるはずですが、簡単なまとめをまず読んでみたい方は、本文を読んでもいいと思います。)

node が kubenetes cluster に join できない問題

現象 : eksctl で既存 VPC に cluster を作る時に、すべての node が cluster に join できません。下記のエラーになります。

Error: timed out (after 25m0s) waiting for at least 1 nodes to join the cluster and become ready in "node-group-hoge"

kubectl で nodes を見ると、nodeのStatusが NotReady になっています。

kubectl get nodes
NAME                                                STATUS     ROLES    AGE   VERSION
ip-10-113-208-246.ap-northeast-1.compute.internal   NotReady   <none>   10h   v1.17.11-eks-cfdc40

原因は node がインタネット接続できない

ssh で node にログインして見ると、インタネット接続できないことを気づきました。

原因は、
public subnet に置かれる node が自動にグローバルIPを付けてないため、インタネットアクセスできなくで、 kubenetes master api にアクセスできませんでした。

ついてに、 private subnet に node を置く場合もまとめてみると、インタネットアクセスできるようにする方法は：

public subnet に node を置く場合： subnet の map_public_ip_on_launch を true に設定すべき
private subnet に node を置く場合： subnet の nat gateway をちゃんと設定すべき

ついてに、高可用性のため、正しい eks ネットワーク環境の構成は下記だと思います：

VPC
internet gateway
public subnet が 3つ
- それぞれのアベイラビリティーゾーンに置く
- internet gateway に関する route table等の設定
nat gateway が3つ
- nat gateway の subnet がそれぞれの public subnetに設定
private subnet が 3つ
- それぞれのアベイラビリティーゾーンに置く
- 同じアベイラビリティーゾーンに置かれる nat gateway を使う
- route table 等の設定

VPC と subnet の Tag 対応

vpc subnet tagging の文章によると、上記だけではなく、 VPC と subnet に Tag をつけることも必要になります。

VPC に下記のタグをつける
- kubernetes.io/cluster/<cluster-name> => shared
subnet に下記のタグをつける
- kubernetes.io/cluster/<cluster-name> => shared
public subnet に下記のタグをつける
- kubernetes.io/role/elb => 1
private subnet に下記のタグをつける
- kubernetes.io/role/internal-elb => 1

一部 node が cluster に join できますが、一部は join できない問題

現象： eksctl で cluster を作る時に、一部 node が Ready になっていますが、一部は NotReady になっています

Error: timed out (after 25m0s) waiting for at least 2 nodes to join the cluster and become ready in "tidb"

kubectl get nodes
NAME                                                STATUS     ROLES    AGE   VERSION
ip-10-113-208-238.ap-northeast-1.compute.internal   Ready      <none>   10h   v1.17.11-eks-cfdc40  # node-group-hoge
ip-10-113-208-246.ap-northeast-1.compute.internal   NotReady   <none>   10h   v1.17.11-eks-cfdc40 # node-group-fuga
ip-10-113-208-253.ap-northeast-1.compute.internal   Ready      <none>   10h   v1.17.11-eks-cfdc40 # node-group-fuga

問題になったサーバーに入って見ると amazon-k8s-cni がエラーになっていたっぽいです。

[ec2-user@ip-10-113-208-246 ~]$ ps -ef|grep kube
root      4611     1  1 Nov10 ?        00:09:08 /usr/bin/kubelet --node-ip=10.113.208.246 --node-labels=alpha.eksctl.io/nodegroup-name=tidb,dedicated=tidb,alpha.eksctl.io/cluster-name=dig-ec-tidb-cluster,node-lifecycle=on-demand,alpha.eksctl.io/instance-id=i-02f495832c6f511a6 --max-pods=29 --register-node=true --register-with-taints=dedicated=tidb:NoSchedule --cloud-provider=aws --container-runtime=docker --network-plugin=cni --cni-bin-dir=/opt/cni/bin --cni-conf-dir=/etc/cni/net.d --pod-infra-container-image=602401143452.dkr.ecr.ap-northeast-1.amazonaws.com/eks/pause:3.1-eksbuild.1 --kubeconfig=/etc/eksctl/kubeconfig.yaml --config=/etc/eksctl/kubelet.yaml
root      5629  5598  0 Nov10 ?        00:00:15 kube-proxy --v=2 --config=/var/lib/kube-proxy-config/config

[ec2-user@ip-10-113-208-246 ~]$ docker ps --all
CONTAINER ID        IMAGE                                                                        COMMAND                  CREATED             STATUS                            PORTS               NAMES
e9f4a894192b        602401143452.dkr.ecr.ap-northeast-1.amazonaws.com/amazon-k8s-cni             "/bin/sh -c /app/ent…"   3 minutes ago       Exited (137) About a minute ago                       k8s_aws-node_aws-node-c7dmc_kube-system_e7c4fe7c-8621-4b8b-9cb4-68aedfba905f_157
a128c1ebcd69        602401143452.dkr.ecr.ap-northeast-1.amazonaws.com/eks/kube-proxy             "kube-proxy --v=2 --…"   11 hours ago        Up 11 hours                                           k8s_kube-proxy_kube-proxy-b8cst_kube-system_13a4b302-0e5d-4c2b-847a-c6c1fa7e15a7_0
f71de18a5c35        602401143452.dkr.ecr.ap-northeast-1.amazonaws.com/amazon-k8s-cni-init        "/bin/sh -c /init/in…"   11 hours ago        Exited (0) 11 hours ago                               k8s_aws-vpc-cni-init_aws-node-c7dmc_kube-system_e7c4fe7c-8621-4b8b-9cb4-68aedfba905f_0
a3ea54d25272        602401143452.dkr.ecr.ap-northeast-1.amazonaws.com/eks/pause:3.1-eksbuild.1   "/pause"                 11 hours ago        Up 11 hours                                           k8s_POD_aws-node-c7dmc_kube-system_e7c4fe7c-8621-4b8b-9cb4-68aedfba905f_0
6cd9cfff6472        602401143452.dkr.ecr.ap-northeast-1.amazonaws.com/eks/pause:3.1-eksbuild.1   "/pause"                 11 hours ago        Up 11 hours                                           k8s_POD_kube-proxy-b8cst_kube-system_13a4b302-0e5d-4c2b-847a-c6c1fa7e15a7_0

Exited (137) About a minute ago の docker 気になります

[ec2-user@ip-10-113-208-246 ~]$ docker logs e9f4a894192b
{"level":"info","ts":"2020-11-11T01:16:13.871Z","caller":"entrypoint.sh","msg":"Install CNI binary.."}
{"level":"info","ts":"2020-11-11T01:16:13.889Z","caller":"entrypoint.sh","msg":"Starting IPAM daemon in the background ... "}
{"level":"info","ts":"2020-11-11T01:16:13.897Z","caller":"entrypoint.sh","msg":"Checking for IPAM connectivity ... "}

ログをみても原因を特定できていないですが、 aws console で subnet 状況をみたら、「利用可能な IPv4」が 0 になったことに気になりました。

原因は IP Address が足りない

cluster の log を enable にすると、正しいエラーメッセージを見つけました。

eksctl utils update-cluster-logging --enable-types=all --region=ap-northeast-1 --cluster=dig-ec-tidb-cluster --approve

Error: InvalidRequestException: Provided subnets subnet-08e***df Free IPs: 2 subnet-0e***02 Free IPs: 0 , need at least 3 IPs in each subnet to be free for this operation
{
  RespMetadata: {
    StatusCode: 400,
    RequestID: "1638fedc-9599-42da-973a-ad12dae6541e"
  },
  Message_: "Provided subnets subnet-08efd8c4cc627d9df Free IPs: 2 subnet-0e51****02 Free IPs: 0 , need at least 3 IPs in each subnet to be free for this operation"
}

開発環境のVPCなので、VPC の CIDR は /24 で、各 subnet に CIDR が /28 で、1つの subnet に IPv4 のが 16 個しかありませんでした。

IPが足りないため、 VPC の CIDR の /24 配下のすべての ip-range を使ってみました。

public subnet が 2つ : CIDR が /26 で 64 個 IP address
private subnet が 2つ : CIDR が /26 で 64 個 IP address

すべての subnet が合わせて 256 個 IP address で全部です。

これで cluster 自体が構築できましたが、 IP address がまた大量に使われているようで、 private subnet の「利用可能な IPv4」がなんと僅か 8 になっています。

なぜ EKS がこんなに大量な IP address を使うのか、AWSに問い合わせてみました。
結論は

解決方法

ということで、うちの場合はそんなに迅速に大量 scale-out しないので、早速調整してみます。

kubectl set env ds aws-node -n kube-system AWS_VPC_K8S_CNI_CUSTOM_NETWORK_CFG=true
kubectl set env ds aws-node -n kube-system WARM_IP_TARGET=3

暫く待ったら利用可能なIPv4 の数がある程度に戻りました。

まとめ

既存 VPC に EKS を構築する時に、下記のことを注意したほうがいいと思います

VPC のネットワーク環境整備
インタネット接続できる状態にしておく
複数アベイラビリティーゾーン (AZ) を持つこと
VPC/Subnet に Tag をつけること
IP Address の計画
WARM_IP_TARGET の環境変数で Warm Pool のサイズを調整すること

TODO:
私の実験には node が kubenetes master にアクセスする endpoint はグローバルIPになっていたこと、気になります。
完全に private kubenetes cluster を構築する場合もあるので、下記のドキュメントを参考して続けて検証しておきたいです。