結論
クラスにUnityEngine.Scripting.APIUpdating.MovedFrom
属性を付与してから改名すればよさそう。
使用例
名前空間・アセンブリが変わらない場合
[UnityEngine.Scripting.APIUpdating.MovedFrom(true, sourceClassName: "HogeClass")]
sourceClassName
に改名前のクラス名を指定する。
名前空間・アセンブリが変わる場合
[UnityEngine.Scripting.APIUpdating.MovedFrom(true, "HogeNamespace", "Assembly-Hoge", "HogeClass")]
同様にsourceNamespace
やsourceAssembly
に改名前の名称を指定すればOK。
参考