原因

ドキュメントに書いてありました。

別のAWSアカウントのIAMロールを継承するには、
まず、IAMロールを引き受ける側のアカウントで、アクセス許可を編集します。

アクセス権限をもらいました。

再度ロールの切り替え(スイッチロール)してみる！

できた！！！

AWSでは、アカウント管理にAWS Identity and Access Management（アイアム）を用いている。
IAMとは、AWSのサービスで「認証」と「認可」の設定を行うことができるサービス。「認証」「認可」を正しく設定することで、AWSの利用者や、AWSのサービスがアクセスできる範囲を制御することができる。
IAMロールとは、複数のAWSアカウントを利用する場合にアカウント権限をロールとして付与することで、ログイン処理の手間を削減したり、EC2などのAWSのサービスや他のアカウントに対してにAWSの操作権限を付与できる
IAMユーザーとしてサインインすることでロールの切り替えができるようになる

written by 福井