#カメラ
使ったカメラはラズパイ用のカメラ
使い方は
https://www.itmedia.co.jp/news/articles/1907/13/news009.html
などを参考にしました。

#ラズパイにOpenCVをインストール

sudo apt-get update
sudo apt-get install libopencv-dev python-opencv

#Python用のライブラリをインストール

sudo pip install picamera
sudo pip3 install opencv-python

OpenCV git

git clone https://github.com/opencv/opencv.git

でダウンロードしたファイルの中にhaarcascadesというフォルダがあるので、それを今から作るpythonファイルと同じフォルダ内に移動させておく

#こんなコードを書いてみた

import picamera
import time
import cv2 as cv


while True:
    with picamera.PiCamera() as camera:
        camera.resolution = (512,384)
        time.sleep(2)
        camera.capture('test.jpg')
        print('capture')
        img = cv.imread('test.jpg')
        grayimg = cv.cvtColor(img,cv.COLOR_BGR2GRAY)
        
        face_cascade = cv.CascadeClassifier('haarcascades/haarcascade_frontalface_default.xml')
        facerect = face_cascade.detectMultiScale(grayimg,scaleFactor=1.2,minNeighbors=2,minSize=(1,1))
        print(facerect)
        
        if len(facerect)>0:
            print('face')

        time.sleep(2)

ラズパイのカメラモジュールは逆光に弱いようで、逆光をさけるようにすれば、カメラに顔が写れば'face'と反応しました。