Chrome拡張画面(manu.html)からWebページにアクセスする方法です。
Webページの情報を取得したり、書き換えたりする方法をご紹介します。

今回は、下記の2つを同時に行います。
・Chrome拡張画面　-> Webページ(Content Scripts)
[Chrome拡張]　Chrome拡張メニューからページを操作する方法
・Webページ(Content Scripts) ->　Chrome拡張画面
[Chrome拡張]　Webページ(content scripts)からChrome拡張画面へメッセージを送る方法

新しく作成したchrome拡張を公開しました。
そこで使用した技術を備忘録として共有できればと思い、記事を書いています。
こちらがそのChrome拡張の記事です。ご興味があれば

こちらは別のChrome拡張の記事です。合わせてどうぞ

ざっくりとした流れ

menu.jsとscript.jsでメッセージのやりとりを行います。

用意するファイル

root/
 　├ manifest.json
 　├ menu.html
 　├ js/
 　│　 ├ background.js
 　│　 ├ script.js
 　│　 ├ menu.js
 　│　 └ jquery-3.5.1.min.js
 　└ img/
 　　  ├ icon32.png
  　　 └ icon48.png

menu.html

button#btnを押すと同じウィンドウで開いている全てのQiita記事の背景を書き換え、
書き換えた記事のタイトルを取得して、div#titleに表示します。

<!DOCTYPE HTML>
<html lang="ja">
  <head>
    <meta charset="utf-8" />
    <title>Webページへ操作テスト2</title>
    <script src="js/jquery-3.5.1.min.js"></script>
    <script src="js/menu.js"></script>
  </head>
  <body>
    <button type="button" id="btn">背景変更＆メッセージ送信</button>
    <div id="title"></div>
  </body>
</html>

menu.js

menu.htmlのbutton#btnを押したとき、同じウィドウで開かれているQiita記事の背景を
全て書き換え、Qiita記事のタイトル名を取得します。
・Chrome拡張画面　-> Webページ
1.chrome.tabs.query
　現在のウィンドウ(currentWindow:true)内で、全てのタブを取得します。
2.chrome.tabs.sendMessage
　タブに対してメッセージを送信します。
・Webページ　-> Chrome拡張画面
1.chrome.runtime.onMessage.addListener
　Webページからのメッセージを受信します。

$(function(){
  $(document).on("click","#btn",function(){
    chrome.tabs.query({currentWindow: true},function(tabs){
      for(let i=0; i<tabs.length; i++){
        //Webページへメッセージを送ります。
        chrome.tabs.sendMessage(tabs[i].id,{"msg":"背景変えて"})
        .then((response)=> { //メッセージ送信が成功した場合
          console.log(response);
        }).catch((error)=> { //メッセージ送信が失敗した場合
          console.log(error);
       });
      }
    });
  });
});
//ページからのメッセージを受け取ります。
chrome.runtime.onMessage.addListener(function (request, sender, sendResponse){
  //Qiita記事のタイトル名が送られてくるので、menu.htmlのdiv#title下に追加します。
  $("#title").append($("<div>"+request+"</div>"));
});

manifest.json

permissionsは不要です。
content_scripts
　matches：　JSを埋め込むページのURLパターンを指定します。
　js：　Webページで実行するJSを指定します。

{
  "name": "Webページ操作テスト2",
  "version": "1.00",
  "description": "Webページ操作テスト2",
  "permissions": [],
  "background": {
    "service_worker": "js/background.js"
  },
  "action": {
    "default_icon": {
      "32": "images/icon32.png"
    }
  },
  "icons": {
    "48": "images/icon48.png"
  },
  "content_scripts": [
    {
      "matches": ["https://qiita.com/doran/items/*"],
      "js": ["js/jquery-3.5.1.min.js","js/script.js"]
    }
  ],
  "manifest_version": 3
}

background.js

Chromeブラウザのツールバーにあるアイコンがクリック時に「menu.html」を
新しいタブで開くためにbackgroundを用意します。

chrome.action.onClicked.addListener(function(){
  chrome.tabs.create({"url": "menu.html"});
});

script.js

Webページで実行されるscript.jsを用意します。
manifest.jsonのcontent_scripts - matchesで指定した
「https://qiita.com/doran/items/*」と一致するページのみに埋め込まれます。

//Chrome拡張メニューからメッセージを受け取ります。
chrome.runtime.onMessage.addListener(function (request, sender, sendResponse) {
	if(request.msg=="背景変えて"){	//「背景変えて」とお願いされた
		//メッセージ対しての結果を設定します。
		sendResponse("OK");

		//Qiita記事の背景色を変えています
		$("div.style-yhx9lg").css("backgroundColor","#fbb");
		//Qiita記事のタイトルをChrome拡張メニューへ送信します。
		chrome.runtime.sendMessage($("div.style-yhx9lg h1").text());
	}
});

実行結果

1.まずはQiita記事をいくつか開いて

2.Chrome拡張メニューの「背景変更＆メッセージ送信」ボタンを押すと。。。

3.開いているタブのQiita記事のタイトルが返信されてきた。

4.そして。。Qiita記事の背景も変わってる！

おしまい。。

その他のChrome拡張の実装方法

以下はこれまでに投稿したChrome拡張の記事です。用途に応じてご覧ください。
[Chrome拡張]　ツールバーのアイコンをクリックしてHTMLページを表示する方法
 [Chrome拡張]　Chrome拡張メニューからページを操作する方法
 [Chrome拡張]　Webページ(content scripts)からChrome拡張画面へメッセージを送る方法
 [Chrome拡張]　Chrome拡張画面でタイマー(定期実行処理)を使用する方法
 [Chrome拡張]　Content Scriptsでタイマー(定期実行処理)を使用する方法
 [Chrome拡張]　Chrome拡張メニューからWebページを操作する方法
 [Chrome拡張]　Chrome拡張メニューからWebページを操作する方法(jQueryを使う)
[Chrome拡張]　Chrome拡張メニューとWebページでやりとりする方法
 [Chrome拡張]　Chrome拡張メニューとWebページでやりとりする方法(Content Scriptsを使う)
[Chrome拡張]　Chrome拡張メニューから開いていないWebページの情報を取得する方法
 [Chrome拡張]　ポップアップメニューを表示する方法
 [Chrome拡張]　ポップアップメニューからWebページを操作する方法
 [Chrome拡張]　ポップアップメニューからWebページを操作する方法(jQueryを使う)
[Chrome拡張]　ポップアップメニューからWebページを操作する方法(スタイル変更)
[Chrome拡張]　ストレージ(chrome.storage.local)を利用する方法
 [Chrome拡張]　オプションページを表示する方法