Chrome拡張画面(manu.html)からWebページを書き換える方法です。
今回は、jQueryなどのライブラリを使って操作する方法をご紹介します。
記事中はjQueryを使っていますが、他のどのライブラリでも可能です。

jQueryを使わずdomで十分という方は、こちらをご覧ください。
[Chrome拡張]　Chrome拡張メニューからWebページを操作する方法

新しく作成したchrome拡張を公開しました。
そこで使用した技術を備忘録として共有できればと思い、記事を書いています。
こちらがそのChrome拡張の記事です。ご興味があれば

こちらは別のChrome拡張の記事です。合わせてどうぞ

用意するファイル

root/
 　├ manifest.json
 　├ menu.html
 　├ js/
 　│　 ├ background.js
 　│　 ├ menu.js
 　│　 ├ script.js
 　│　 └ jquery-3.5.1.min.js
 　└ img/
 　　  ├ icon32.png
  　　 └ icon48.png

menu.html

button#btnを押すと同じウィンドウで開いている全てのQiita記事の背景を書き換えます。

<!DOCTYPE HTML>
<html lang="ja">
  <head>
    <meta charset="utf-8" />
    <title>ページへ操作テスト</title>
    <script src="js/jquery-3.5.1.min.js"></script>
    <script src="js/menu.js"></script>
  </head>
  <body>
    <button type="button" id="btn">背景変更</button>
  </body>
</html>

menu.js

menu.htmlのbutton#btnを押したとき、同じウィドウで開かれているQiita記事の背景を
全て書き換えます。
1.chrome.tabs.query
　現在のウィンドウ(currentWindow:true)内で、
　Qiita記事(url:"https://qiita.com/doran/items/*")のタブを取得します。
　manifest.jsonのhost_permissionsで指定していないURLへのアクセスはエラーになります。
2.chrome.scripting.executeScript
　そのタブに対してjsを埋め込みます。
　filesに対象タブ(Webページ)内で実行するjsを記述します。
　今回は、jQueryを使いたいのでjQueryと処理を実行するscript.jsを指定しています。
3.上記「2.」実行後のchrome.scripting.executeScript
　JSを埋め込んだ後、functionでそのタブに対して処理を実行します。
　上記「2.」で埋め込んだscript.jsに定義した関数(test_change())を呼び出しています。

$(function(){
  //「背景変更」ボタンが押されたときに呼び出されます。
  $(document).on("click","#btn",function(){
    //同じウィンドウのQiitaの記事のタブのみ取得
    chrome.tabs.query({url: "https://qiita.com/doran/items/*", currentWindow: true},function(tab){
      for(let i=0; i<tab.length; i++){
        //まず、jQueryとscript.jsを対象タブのページに埋め込みます。
        chrome.scripting.executeScript({
          target:{tabId: tab[i].id},
          files: ["js/jquery-3.5.1.min.js","js/script.js"]
        },
        function(){
          //JSを埋め込んだ後、script.jsのtest_change()関数を呼び出します。
          chrome.scripting.executeScript({
            target:{tabId: tab[i].id},
            function: function(){test_change();}
          });
        });
      }
    });
  });
});

script.js

Webページで実行したい処理を記述します。
ここではtest_change()関数で、jQueryを使ってQiita記事の背景色を変えています。

function test_change(){
    //jQueryを使ってcssを書き換えています。
	$("div.style-yhx9lg").css("backgroundColor","#fbb");
}

background.js

Chromeブラウザのツールバーにあるアイコンがクリック時に「menu.html」を
新しいタブで開くためにbackgroundを用意します。

chrome.action.onClicked.addListener(function(){
  chrome.tabs.create({"url": "menu.html"});
});

manifest.json

permissions
　activeTab：アクティブなタブへのアクセス権限を与えます。
　scripting：JavaScript、CSSをWebページに挿入する権限を与えます。
host_permissions
　Chrome拡張メニューやContent ScriptsからアクセスするURLを指定します。

{
  "name": "Webページ操作テスト",
  "version": "1.00",
  "description": "Webページ操作テスト",
  "permissions": ["activeTab","scripting"],
  "host_permissions": ["https://qiita.com/doran/items/*"],
  "background": {
    "service_worker": "js/background.js"
  },
  "action": {
    "default_icon": {
      "32": "images/icon32.png"
    }
  },
  "icons": {
    "48": "images/icon48.png"
  },
  "manifest_version": 3
}

実行結果

1.まずはQiita記事をいくつか開いて

2.Chrome拡張メニューの「背景変更」ボタンを押すと。。。

3.Qiita記事の背景が変わった！

おしまい。。

その他のChrome拡張の実装方法

以下はこれまでに投稿したChrome拡張の記事です。用途に応じてご覧ください。
[Chrome拡張]　ツールバーのアイコンをクリックしてHTMLページを表示する方法
 [Chrome拡張]　Chrome拡張メニューからページを操作する方法
 [Chrome拡張]　Webページ(content scripts)からChrome拡張画面へメッセージを送る方法
 [Chrome拡張]　Chrome拡張画面でタイマー(定期実行処理)を使用する方法
 [Chrome拡張]　Content Scriptsでタイマー(定期実行処理)を使用する方法
 [Chrome拡張]　Chrome拡張メニューからWebページを操作する方法
 [Chrome拡張]　Chrome拡張メニューからWebページを操作する方法(jQueryを使う)
[Chrome拡張]　Chrome拡張メニューとWebページでやりとりする方法
 [Chrome拡張]　Chrome拡張メニューとWebページでやりとりする方法(Content Scriptsを使う)
[Chrome拡張]　Chrome拡張メニューから開いていないWebページの情報を取得する方法
 [Chrome拡張]　ポップアップメニューを表示する方法
 [Chrome拡張]　ポップアップメニューからWebページを操作する方法
 [Chrome拡張]　ポップアップメニューからWebページを操作する方法(jQueryを使う)
[Chrome拡張]　ポップアップメニューからWebページを操作する方法(スタイル変更)
[Chrome拡張]　ストレージ(chrome.storage.local)を利用する方法
 [Chrome拡張]　オプションページを表示する方法