1. 状況

-h を指定しないと NG

$ psql my-postgres my-postgres -p 5432
psql: error: connection to server on socket
      "/var/run/postgresql/.s.PGSQL.5432" failed: No such file or directory
        Is the server running locally and accepting connections on that socket?
$

2. 対策

-h を指定すると OK

$ psql my-postgres my-postgres -p 5432 -h localhost
Password for user my-postgres: 
...
$

3. 理由

ChatGPT 先生曰く...

-h を指定した場合

ネットワークを使用して、リモートのサーバに接続を試みます

-h を省略した場合

UNIXドメインソケットを使用して、ローカルのパソコンに接続を試みます

UNIXドメインソケットは、同じマシン上のプロセス間通信に使用されます。この場合、psqlは/var/run/postgresql/.s.PGSQL.5432というパスのソケットファイルを探します。

しかし、Dockerを使用してPostgreSQLサーバーを実行している場合、サーバーは別のコンテナ内にあり、UNIXドメインソケットは使用できません。そのため、-hオプションを使用してホスト名またはIPアドレス（この場合はlocalhost）を指定する必要があります。これにより、psqlはTCP/IP接続を使用してサーバーに接続します。

したがって、-hオプションを省略すると、psqlはUNIXドメインソケットを使用して接続を試み、その結果として上記のエラーが発生します。