Rakeタスクを追加するとき、同じ名前でタスクを追加してしまうと、タスクが2つ存在することになりうまく動かないことがあります。

namespace :hoge do
  desc "print bar"
  task :task do
    p "bar"
  end
end

このようなtaskが定義されているとします。

namespace :hoge do
  desc "print bar"
  task :task do
    p "bar"
  end
end

namespace :hoge do
  desc "print foo"
  task :task do
    p "foo"
  end
end

この状態でrake -Tを行うと、

$ rake -T
rake hoge:task  # print bar / print foo

となり、2つタスクが定義されているようになってしまいます。
これを解消するには、 clearを使ってtaskを消してから再定義する必要があいrます。

namespace :hoge do
  desc "print bar"
  task :task do
    p "bar"
  end
end

Rake::Task["hoge:task"].clear
namespace :hoge do
  desc "print foo"
  task :task do
    p "foo"
  end
end

$ rake -T
rake hoge:task  # print foo

これで新しく定義したtaskが動くようになります。
capistranoの内容を上書きする際にも使えます。