AngularJSのhtmlModeを使いこなす #Angular

htmlModeを使えばexample.com/#/aaとなっているのをexample.com/aaととてもシンプルにすることができます。
しかし、これをリロードしようとすると、/aaにGETしてしまいます。
対処方法としてはバックエンドのフレームワークで問答無用で同じhtmlを返す事でしょうか…

app.coffee

app = angular
  .module "app", ["ngRoute"]
  .config ($routeProvider, $locationProvider) ->
    $locationProvider.html5Mode true
    $routeProvider
      .when "/",
        templateUrl: "/templates/app.html"
        controller: "IndexCtrl"
      .otherwise
        redirectTo: "/"
    return
  .controller "IndexCtrl", ($scope, $http) ->
    console.log "hhh"

index.html

<body>
    <base href="/"/>
    <div ng-app="app" class="app_route" ng-view></div>
</body>

baseタグがないと動かないようです。

routerにSinatraやExpressを使って、どのルーティングでもindex.htmlを書くように書いたら動きそう

--追記--
Nginxのrewrite使っても良さそう