準備

アクセストークンはこちらから発行しました。

コード

var request = require('request');

exports.handler = (event, context, callback) => {
    var headers = {
        "Authorization": "Bearer " + process.env.MASTODON_ACCESS
    }

    var url = "http://pawoo.net/api/v1/statuses";
    var body = 'テスト';
    var options = {
        url: url,
        method: 'POST',
        headers: headers,
        body: body
    }
    console.log('options:' + JSON.stringify(options));
    //リクエスト送信
    request(options, function (error, response, body) {
        console.log('res:' + body);
    });
    callback(null);
};

エラーハンドリングはちゃんとやりましょう。
環境変数にアクセストークンを入れてくださいね。
インスタンスのドメインも適宜変えてくださいね。