紆余曲折、結局ベストな環境にはできなかったものの、なんとかベターな設定で運用を開始しましたのでご報告いたします。
紆余曲折↓

構成

                   +-----------------------------------------------+
                   | Cisco 2911                                    |
                   |        g0/0: IPv4 StaticADDR, NAPT outside    |
+-------+ (VLAN10) |    brigde 1: g0/1(IPv6 traffic only), vlan10  |
|clinets|----------| bridge BVI1: IPv4 NAPT inside                 |
+-------+          |              IPv6 DHCPv6 client               |
IPv4:              +-----------------------------------------------+
 DHCP from C2911            g0/0                     g0/1
IPv6:                         |                        |  PathThrough(nd, ra)
 configure from     IPv4 DMZ  |                        |  DHCPv6(IPv6 address & DNS)
  HG8045Qs RA                 |                        |  
                             LAN1                     LAN2
                           +-------------------------------+
                           | HG8045Q                       |
                           |  IPv4: DHCP disabled          |
                           |        DMZ = C2911 g0/0 ADDR  |
                           |  IPv6: ??????                 |
                           |  WLAN: OFF                    |
                           +-------------------------------+
                                           |
                                           | G-PON
                                           |
                                        +------+
                                        | nuro |
                                        +------+

苦労したところ

IPv4はだましだましなんとかできるのですが、IPv6がクセモノです。本当に。。。

HG8045Q側設定

IPv6 > LANアドレス設定は前と変わらず。

ルータ広告を有効にする

DHCPv6サーバを有効にする
リソース割り当てモード: 手動
アドレス/プレフィックスの割り当て方法:　SLAAC
その他の情報の割り当て方法:　DHCPv6
ULAモード:　無効

DHCPv6を使用して、IPv6アドレスを固定する

IPv6 > DHCPv6スタティックIP設定
CiscoのBVI1インターフェースのMACアドレスと設定したいインターフェースIDを設定します。

このページでは予約済みインターフェースIDとIPv6 GUAアドレスを使用してMACにIPアドレスを割り当てることができます。 IPv6 GUAアドレスはLAN側に設定されたインターフェースIDとプレフィックスの組み合わせです。 LANアドレスの取得方法がSLAACに設定されている場合、このページの設定は有効になりません。

クライアントからDHCPv6でのアドレス要求があった場合は例外らしい。
なお、アドレスは「0」を省略して登録できないので、 dead:beef:0:1→dead:beef:0000:0001としないといけない。
なにか気持ちが悪い。

Cisco側設定

前回はDHCPv6-PDでプレフィックスやら何やらをしようとしていましたが、そこらへんの設定が純粋なクライアントとして動くような設定に変わっています。
変更箇所だけ載せています。

interface GigabitEthernet0/1
 no ip address
 duplex auto
 speed auto
 bridge-group 1
 bridge-group 1 input-type-list 200
!
interface BVI1
 ip address 192.168.0.254 255.255.255.0
 ip nat inside
 ip virtual-reassembly in
 ipv6 address dhcp
 ipv6 enable
 ipv6 nd autoconfig default-route

(config-if)# ipv6 enable
これでとりあえずリンクローカルアドレスを自動生成してくれるらしい。

(config-if)# ipv6 address dhcp
そのまま。IPv6アドレスはDHCPv6で設定。

バグなのか、救われた。

正直、この現象に関してはわけがわからないが、CiscoのWAP150がDHCPv6か静的IPv6の二択で、DHCPv6に初期設定されていたことで、前から気になっていたよくわからないIPv6アドレスが、IPv6 > DHCPv6情報の一覧に入っていた情報と一致していたので、これはと思ってやってみたらできた。