Apache2をインストール

$ sudo apt install apache2

80ポートを許可する

virtualboxでポートフォアーディング設定をする。
設定⇨ネットワーク⇨アダプター１⇨ポートフォワーディングを選択する

[+]ボタンから以下図のHTTPを記載する
ホストポートは使用しているPCの８０８０ポートになるため、他で使用している場合は他を使用する。
ゲストポートは使用する仮想マシンの８０ポートになる。

接続確認

apache2を起動する

$ sudo systemctl start apache2
$ sudo systemctl status apache2
● apache2.service - The Apache HTTP Server
     Loaded: loaded (/lib/systemd/system/apache2.service; enabled; vendor prese>
     Active: active (running) since Tue 2022-04-19 22:18:32 JST; 6min ago
       Docs: https://httpd.apache.org/docs/2.4/
   Main PID: 34396 (apache2)
      Tasks: 55 (limit: 2295)
     Memory: 4.7M
     CGroup: /system.slice/apache2.service
             ├─34396 /usr/sbin/apache2 -k start
             ├─34401 /usr/sbin/apache2 -k start
             └─34402 /usr/sbin/apache2 -k start

 4月 19 22:18:32 ubuntu-server systemd[1]: Starting The Apache HTTP Server...
 4月 19 22:18:32 ubuntu-server apachectl[34390]: AH00558: apache2: Could not re>
 4月 19 22:18:32 ubuntu-server systemd[1]: Started The Apache HTTP Server.

ホスト側のブラウザから
http://<仮想マシンIPアドレス>:8080
を開く
この時の8080は先ほど設定した8080ポートです。
うまく接続できると以下画面が表示される。

ここで表示された画面を変更する際は仮想マシン上の/var/www/html配下のindex.htmlを変更することで可能。