Node.js V10 をインストールしたら、Node-RED の一部モジュールが対応していなかった。
「n」を使用してバージョン管理することにしました。
※今回はV9の最終版にしたら、モジュールのエラーが解消されました。

参考サイト

下記サイトを参考にさせて頂きました。

Node.js 環境構築メモ
https://qiita.com/megane42/items/dcd71c317b0062522068

Node-RED日本ユーザー会
https://nodered.jp/docs/hardware/raspberrypi

環境

$ cat /etc/issue
Raspbian GNU/Linux 9 \n \l
$ uname -a
Linux raspberrypi 4.19.42-v7+ #1219 SMP Tue May 14 21:20:58 BST 2019 armv7l GNU/Linux
$ arch
armv7l

バージョン管理ツール「 n 」のインストール

curl -L https://git.io/n-install | bash

新しいターミナルを立ち上げる

Node.js のインストール

n list でダウンロード可能なバージョン一覧を表示
n 9.11.2 でバージョン（今回は 9.22.2 ）を指定してインストール

Node-RED のインストール

npm install -g --unsafe-perm node-red

Node-RED version: v0.20.5
Node.js version: v9.11.2