Eclipse 2021-03以降、動的Webプロジェクトを新規作成する際の初期フォルダが変更されているようです。
Javaのフォルダは「src」が 「src/main/java」 に
HTMLなどを置く「WebContent」は「src/main/webapp」に
なお、このフォルダは新規作成時のWizardで「次へ」を押した画面で変更できます。
書籍によっては「WebContent」を前提に説明されていることも多いので、「src/main/webapp」だけ「WebContent」に変えておいた方が分かりやすいかもしれません。
###追記
既に「src/main/webapp」で作成した場合の「WebContent」への変更方法
- プロジェクトを右クリックし、[新規]-[フォルダ]で WebContentフォルダを作成
- プロジェクトを右クリックし、プロパティを表示
- 「デプロイメント・アセンブリー」を選択
- /src/main/webapp を選択し、「除去」を押す
- 「追加」を押し、「フォルダ」を選び、「次へ」を押し、「WebContent」を選び「完了」を押す
- 「適用して閉じる」を押す