マネージドID の検証をしていて、そのID に閲覧者ロールを割り当てられないエラーが発生しました。

結論

所有者ロールに条件が付いていて、新しく割り当てられるロールが「共同作成者」だけに制限されていた。
所有者ロールについている条件を変更できなかったので、ルートスコープでのアクセス権管理を有効にし、既存の所有者ロールを削除すると解決できた。
所有者権限を新しく付与するときには条件を選択することができたので、新しい所有者権限では閲覧者ロールを付与することができた。

解決方法の解説は、root の管理権限　から読んでください。

環境・やったこと

私の検証環境では、自分のアカウントに「共同作成者」「所有者」の二つのロールがついています。
ロールの割り当て権限にも制限が付けられるようになっています。
例えばリソースグループのIAM の画面で、「マイアクセスの表示」で確認すると・・・

所有者と、共同作成者ロールを持っていることがわかりますが・・・・

画面右の「条件」の欄にビューという部分をクリックすると、権限を遂行するときの条件を設定することができます。

ここを見ると、どうやら所有者の権限で割り当てられるロールが、共同作成者のみに制限されています。
いったん冒頭のマネージドID に、共同作成者ロールなら割り当てられるかどうかを試します。
ちなみに仮想マシンについてるマネージドID です。マネージドID のロールの割り当て画面からやります。