TL; DR

Gtk+ 3アプリケーションがXSendEvent(3)による入力を受け付けない時は環境変数GDK_CORE_DEVICE_EVENTS=1をセットすればよい。

詳細

XSendEvent(3)はXlibの関数で、X Window Systemのイベントメッセージを指定のウィンドウに送りつける関数です。これを使うとキーボード入力のエミュレーションを(ある程度)実現できます。例えば、xvkbdやxdotoolといったエミュレーションツールは裏でこの関数を使う場合があります¹。

が、Evinceなど一部のGtk+ 3アプリケーションではXSendEvent(3)によるキーボード入力を受け付けません。

これはGtk+ 3の入力バックエンドがデフォルトでXInput2というX Window System拡張を使うからです。GDK_CORE_DEVICE_EVENTS=1環境変数をセットすると、イベントメッセージによる入力を受け付けるようになり、XSendEvent(3)も効くようになります。

参考

ただし、これらのツールは可能ならばXTest拡張の関数を使うようになっています。これは、XSendEvent(3)で送るイベントメッセージは人工的な(synthesized)イベントであることが分かるフラグが付けられており、アプリケーションによってはそれを無視する場合があるためです。XTestによる入力はアプリケーションからは物理デバイスからの入力と区別できず、エミュレーションとしてより信頼性が高いと考えられます。 ↩