開発環境

os:windows10
言語:python3.7
使うソフト:foxit reader

foxit readerのインストールについて

窓の社さんから無償版をダウンロードすると楽です。
https://forest.watch.impress.co.jp/library/software/foxitreader/
公式サイトからダウンロードしようとすると無償版（閲覧・印刷のみ)のものでもメールアドレスなどの登録が必要みたいです。

自分の中で必要だった印刷要件

・少し複雑な形式の書類も大丈夫。
・印刷スピードが早い（１秒)
・単純な手順であること。

pythonの印刷方法

win32: 直接テキストデータを送って印刷するものしかなかった。
adobe PDF Reader: adobe PDF Readerのコマンドを使って印刷するもの。下記の記事を参考に作成。 https://qiita.com/hrs_sano645/items/e0fcf5d896b70822e998 当初はこれを採用する予定だったが実装段階で印刷からでてくるまでに３秒ほどかかることが発覚。一瞬CPU占有率が１００％いくときがある。 adobe PDF ReaderのGUI画面が表示されるし。これにより違うやり方を模索する。
ghost scripter: ghost scripterというのを見つけた。しかし日本語フォントに対応させるのに大変なので却下。
foxit reader: 「これからPDFは『赤からオレンジの時代』」　思いっきり煽った宣伝文句が飛び込んでくる adobe PDF readerの対抗ソフト　その文句に負けない機能の優位性が沢山！　テキストベースで作ったPDFの印刷速度がすごい速い　(スキャンしたPDFはほぼ同じスピードです。) 　コマンドから印刷するとGUI画面が表示されずサイレント印刷が可能。　CPUの使用率が50％以下である　コマンドがadobeのコマンド形式と似ているのですぐ習得できる。

　 ## 実装は以下の手順。 foxit readerの標準インストールしてください。このままだったらただのfoxit readerをインストールしただけです。ここからがマグマ流プログラミングです。・下のfoxit.pyのソースコードをコピペする・コントロールパネル >「デバイスとプリンタ」>使用したいプリンタ名を右クリック > プリンタのプロパティ > プリンタ名を一字一句間違えずにコピペ >プリンタ名をソースコードの"プリンタ名"にコピぺ・印刷したいPDFファイルのパスをソースコードの'pdf_name'にコピペ実行！やーーーーー！これで爆速印刷が可能になります！　

コマンドラインは以下を参考に作っています。
https://www.lifedesignedit.com/use_foxit_pdf_command_line_options

foxit.py

# foxit_reader経由で印刷する
import subprocess

# プリンタを指定した場合のものです。
# デフォルトプリンタでのやり方も可能。
# 詳しくはFoxit Readerを起動して、ヘルプ>コマンドラインオプションで
def print_PDF_file_via_foxitReader(pdf_name,printer_name):
    # foxitのパスは標準インストールした場合です。環境よってちがうかも。
    foxit_exe = r"C:\Program Files (x86)\Foxit Software\FoxitReader\FoxitReader.exe"　
    print_cmd = '"{}" /t "{}" "{}"'.format(foxit_exe,pdf_name,printer_name)
    subprocess.Popen(print_cmd)


if __name__ == '__main__':
    pdf_name = 'pdf_name'
    print_name = 'プリンタ名'
    print_PDF_file_via_foxitReader(pdf_name,printer_name)

なにか間違いがあったら言ってください。