忙しい人のために解決方法から
今回はこれで解決しました
- iPhone の設定アプリから [プライバシーとセキュリティ] → [有線アクセサリ] と移動して「常に確認」を選択
- 「アクセサリの接続を許可しますか?」ダイアログが表示されたら「許可」を選択
環境
MacBook Pro M2 2022 (macOS 26.2)
iPhone 16 Pro (iOS 26.2)
Xcode 26.2
コトの発端
私は Flutter で Android / iOS のアプリ開発をしています。
ある程度シミュレーターでデバッグし、ハードウェアを利用した機能をデバッグしようと実機でデバッグ実行をしたら、やたらと動作がもっさりしているではありませんか。
なんか調子悪いのかなと思いもう一度実行しなおして、ビルド中の DEBUG CONSOLE を眺めてたらこんなメッセージが
Wireless debugging on iOS 26 may be slower than expected.
For better performance, consider using a wired (USB) connection.
USBでつないでいますが?
状態を確認
まずは Xcode から Devices and Simulators を確認。
なるほどワイヤレス接続になってる。

やったこと
公式ドキュメントを確認してOSをバージョンアップしたり、ケーブルを変えてみたりしてもダメ。
Qiita にあった Xcode で iPhone デバイスが認識しなくなった場合の対処法 の手順をやってみてもダメ。
一度ペアリングを解除すれば再確認してくれるかもと思い、Devices and Simulators から Unpair Device してもダメ。(ワイヤレスでもデバッグできなくなったのでちょっと焦った)
解決手順
接続を許可しますか?と聞かれないならば聞かれるようにすれば良いということに気づきました。
iPhone の設定アプリから、[プライバシーとセキュリティ] → [有線アクセサリ] と移動して「常に確認」を選択。
「アクセサリの接続を許可しますか?」ダイアログが表示されたので、「許可」を選択し無事認識されました。

USB 接続する度にダイアログが出るようになるけど、逐一切り替えるのも面倒だし、何か頻繁に接続するようなものも無いから、まあいいや。
最後に
最後まで読んでいただいてありがとうございます。
私の今回のケースでは上記のような解決方法になりましたが、当然全てのケースに当てはまるものではないと思います。
こういったケースではこんな解決方法がある、この記事のケースであればもっと良い解決方法があるなど、コメントで教えていただけると嬉しいです ![]()