JSON => YAML
$ ruby -rjson -ryaml -e 'print JSON.load(STDIN.read).to_yaml' < foo.json
YAML => JSON
$ ruby -rjson -ryaml -e 'print YAML.load(STDIN.read).to_json' < foo.yml
YAML => JSON (pretty)
$ ruby -rjson -ryaml -e 'print JSON.pretty_generate(YAML.load(STDIN.read))' < foo.yml