IntelliJ の Community Edition で Servlet version 3.1 の web.xml を書くと、以下のようにエラーとなってしまう。 (Ultimate Edition ではエラーになりません)

これは 3.1 用の XML Schema ファイルが IDE に組み込まれていないから。

ファイルを自力でダウンロードして設定をするとエラーにならなくなります。

http://www.oracle.com/webfolder/technetwork/jsc/xml/ns/javaee/index.html#7 にある以下のファイルをどこかきまったディレクトリにダウンロードしておく
- web-app_3_1.xsd
- web-common_3_1.xsd
- jsp_2_3.xsd
- javaee_7.xsd
- javaee_web_services_client_1_4.xsd
Preferences の Languages & Frameworks > Schemas & DTDs の External Schemas & DTDs のボックスの下部にある「+」ボタンを押す
URI のテキストボックスに「http://xmlns.jcp.org/xml/ns/javaee/web-app_3_1.xsd」と入力し、 Explorer タブを選択する
さきほどダウンロードした web-app_3_1.xsd ファイルをファイルブラウザから選択し、 OK を押す
- ほかの4つの xsd ファイルについては明示的に指定しなくても xsd:include によってきちんと読み込まれているっぽい

以上で web.xml の編集でエラーにならなくなるし、補完もちゃんときくようになります。