今回は、2021年〜2025年春にかけて携わらせていただいた Ozora という会社での経験について語ろうと思います。
この会社ではドローン撮影やシミュレーター開発などを行っており、私は主にドローンシミュレーターの開発を担当していました。
概要
GlobeXplore
一言で言うと、ドローンシミュレーターです。
Cesium for Unity を利用し、世界中を自由に飛び回れます。
GlobeXplore Pro
企業向けの Pro 版。
気象設定やレンズ設定などが追加され、より本格的でかっこいい。
こだわった点
このプロダクトは一見シンプルですが、設定項目が非常に多く、UIを舐めてはいけないと痛感しました(n敗)。
また、ドローン用の特殊なコントローラーに対応するため、hidapi というライブラリを使用するなど、ギミック面もかなり作り込まれています。
今思うこと
R3、UniTask、DI Container などの Unity 設計技術を、この開発を通して学びました。
必死に試行錯誤しながら作っていた記憶がありますが、今の自分の Unity エンジニアリング力の半分以上は、この経験で培われたものだと思います。
本当にお世話になりました。
ということで GlobeXplore は Steam にて販売中です。
Switch の Pro コントローラーでも動作します(実際にデバッグしていました)。
もし興味がありましたら、ぜひ気軽にお試しください。

