今、手元にNDIR方式の二酸化炭素センサーが2つあります。
MH-Z19BとMH-Z19Cの二種類。（以降、19B、19Cと表記します）

どちらもAliexpressで購入。MH-Z19Bを製造元のショップから買ったら検査証明書がついてきました。
データシートを眺めて、特に気になった相違点を列挙してみます。(データシートのバージョンは、19BがVer1.5　19CがVer1.0）

1.入力電圧（VDD)

19B	19C
4.5～5.5V	5.0±0.1V
19Cは19Bに比べ電源に対する要求がシビアになっています。
家のArduino互換機の5V出力は5.16Vでしたが19Cは問題なく動作しいます。

2.平均電流とピーク電流

平均電流

19B	19C
<20mA	<40mA

ピーク電流

19B	19C
<150mA	<125mA

19Cの方が若干消費電流が多い様です。

3.プレヒート時間

19B	19C
3分	1分

電源投入してから測定値が安定するまでの時間です。19Cの方が早いです。

4.測定範囲

19B	19C
0~2000/5000/10000ppm	400~2000/5000ppm

19Cでは下限値が400ppm固定になりました。ちなみに2020年の全地球大気のCO2濃度は410ppm前後です。
センサの精度が「±50ppm+5%Reading Value」なので気にする意味はなさそうです。

5.コマンド

19B	19C
CO2読み込み	←
ゼロポイント校正※1	※2
最大値校正	-
セルフ校正オン/オフ	←
測定範囲設定	-

※1ゼロポイント校正を行うと、その時点のCO2濃度を400ppmに設定。

19Cはコマンドがかなり簡略化されました。19Bではコマンドによる0ポイント校正の他、HDコネクタをGNDに7秒以上接続するという方法がありますが、~~19CではHDコネクタによる方法のみ~~
~~※2 試しにコマンドを実行したら校正されたっぽいです。温度取得みたいに隠しコマンド扱いにされた？~~やっぱりできない模様

19Cは19Bから必要な機能のみに絞った簡略版の様に見えます（、が単にコマンドを非公開にしただけかも）

参考リンク（データシート）

MH-Z19B https://www.winsen-sensor.com/d/files/MH-Z19B.pdf
MH-Z19C https://www.winsen-sensor.com/d/files/infrared-gas-sensor/mh-z19c-pins-type-co2-manual-ver1_0.pdf