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Raspberry Pi 設定メモ、ワコムペンタブレットのつなぎ方

ラズベリーパイは、700円から5000円程度で購入できるコンピュータです。こんな価格なのに、 パソコンと同じ仕様のソフトを無料で搭載できるのがすごいです。

ラズベリーパイがあると、ネットワークやプログラムの勉強になります。ラズベリーパイの設定についてメモします。

ワコムペンタブレットのつなぎ方は「機能の追加」


関連サイト


1.OS セットアップ

ラズベリーパイのOSは、どんどん改良されています。昔の情報が使えなくなることもあります。過去にどんな問題が起こったかを知っておくと役に立ちます。


SDカード作成


  • OSのSDカードの作成は、、NOOBSを使う方法と、Raspbianを使う方法の2種類あります。NOOBS は書き込みソフトが不要という利点がありますが、NOOBS自体、改良がおこなわれているため、Raspbianを直接ダウンロードし Win32DiskImage など書き込みソフトを使ってSDカードを作成する方法をお勧めします。

  • (古い) NOOBS SETUP では、「下の設定を日本語にしてはいけない」という注意点があります。 この設定は日本語環境を設定するという意味ではなく、表示を日本語に変えるだけですが、日本語フォントが入っておらず読めなくなることがありました。 NOOBSは改良中で( Raspberry Piで学ぶ電子工作補足情報)が詳しいです。

  • SDカードは8GBがお勧め。容量が大きいとバックアップが大変。


設定(TimeZone、Keyboard、Wi-Fi Country)


  • 最初の Raspbian (Wheezy) は設定画面から起動しましたが、新しいOS Stretch / Jessie では、メニューバー>ラズベリーパイボタン>「Preferences」>「Raspberry Pi Configuration」から画面で設定します。ターミナル(LXTerminal 黒いアイコン)から設定画面を表示するには以下の命令を入力します($ は入力を意味する記号で、sudo から入力)

$ sudo raspi-config


  • もしターミナルが文字化けしている場合

$ LANG=C



  • 設定画面では、以下の項目を設定(表示項目はバージョンによって違いあり、太字は必ず設定が必要)


    1. Expand Filesystem(SDカードを全部使うようにする)Stretch / Jessie では不要(自動実行)

    2. Change User Password(パスワード設定)

    3. Boot Options(Desktop Autologin にしておくと起動が楽)

    4. Wait for Network at Boot(Fast Bootにしておくと起動が速い)

    5. Localisation (Internationalization Options)


      • Locale (表示言語。最初は英語にしとく。日本語環境をいれたあとで変更する)


      • TimeZoneAsia -- Tokyo


      • Keyboard(キーボード設定。正しく設定しないと記号が入力できない)


        • 日本語キーボード「Generic 105-key (Intl) PC」> 「other」> 「Japan」>「Japanese

        • 英語キーボード(ひらがなが書いていないキーボード) 「Generic 105-key (Intl) PC」> 「other」> 「English (US)」 。英語キーボードでも日本語入力できます。



      • Wi-Fi Country(JP Japan)





  • 再起動したあとのログイン名は「pi」。
    パスワード設定しなかった場合、最初のパスワードは「raspberry」



アプリの取得


  • アプリを取得する前に、ソフトを最新にする。ターミナルから以下を実行。

  • upgradeは、大きな修正になるため、実行しない方がよい場合がある。時間がかかるので、エラーがおきた場合、寝る前に実行するとよい。

$ sudo apt-get update

$ sudo apt-get upgrade


  • アプリの取得



    • sudo apt-get install の後にアプリ名、実行してもよいか尋ねられるので 'y' キー , Enterキーを押す




その他メモ


  • SDカードに入れる OS のバージョンが古いと、起動しない場合がある。
    RaspberryPi 1B/B+ でも Jessie(2016-05-27)が動作するが、旧OSWheezyを使いたい場合、 ここ( Raspbian各バージョン: raspbian-2015-05-07)から入手できる。

  • ディスプレイの設定は、/boot/config.txt 。 設定を全部コメントアウトすれば、初期状態(ビデオとHDMI両方可能)に戻ります。

  • X-Windowが起動せず 「error in locking authority file /home/pi/.Xauthority. 」 というエラーが出る場合
    $ sudo rm /home/pi/.Xauthority
    と入力し、.Xauthority を削除


  • バージョンの確認方法


$ uname -a 

$ cat /etc/devian_version


2.日本語入力


Stretch / Jessie with PIXEL の場合の日本語入力



  1. $ sudo apt-get install fcitx-mozc


  2. $ sudo reboot で再起動

  3. メニューバー左のラズベリーパイボタン>Preferences > fcitx Configuration をクリック。
    fcitxの設定画面が開きます。

  4. 下のツールボタン「+」をクリック

  5. Only Show Current Language のチェックをはずす

  6. 下の箱に「Japanese」といれて検索(J は大文字)

  7. 「Keyboard - Japanese」をクリック

  8. 「OK」ボタンをクリック>リストの中に「Keyboard - Japanese」が追加されます。※もし英語キーボードなら6.7.8.9.の作業は不要です。

  9. 「Keyboard - Japanese」を選び、下のツールボタン「^」をクリックして一番上に移動させます。これで日本語キーボードからの直接入力が標準になります。

  10. 下のツールボタン「+」をクリック

  11. 下の箱に「mozc」といれて検索

  12. 「Mozc」を選択し「OK」ボタンをクリック

  13. 「Mozc」行を選択し「^」ボタンをクリックして上から2番目に移動させます。


  • これで日本語が入力できるようになります。直接入力とローマ字変換は、Ctrl+スペースで切り替えます。このキーは、メニューバー左のラズベリーパイボタン>Preferences > fcitx Configuration から「Global Config」タブ、「Trigger Input Method」の設定で「半角/全角」キーなどに変更できます。


日本語環境のおまかせインストール (時間がかかります)

$ sudo apt-get install task-japanese task-japanese-desktop

$ sudo reboot


3.機能の追加(ワコムタブレット、音楽、アニメなど)


3-1 タブレット、音楽再生、動画記録、イラスト集

項目
インストール

ワコムペンタブレットをつなぐ

$ sudo apt-get install xserver-xorg-input-wacom
(参考 Xf86-input-wacom)

音楽(MP3)の再生
$ sudo apt-get install mpg321

音楽(MIDI)の再生

$ sudo apt-get install timidity
$ sudo apt-get install fluid-sound-font-gm fluid-sound-font-gs

Flash の再生
$ sudo apt-get install gnash browser-plugin-gnash

動画の作成
$ sudo apt-get install libav-tools

アニメーション作成

ここから 9va-pi きゅうべえをダウンロード
9va-piは2種類あるのでラズベリーパイ版をダウンロードすること

画面操作を動画で記録

$ sudo apt-get install gtk-recordmydesktop

メニューバー>「サウンドとビデオ」から実行
領域を設定してから「録音」ボタン。
終了はメニューバーのアイコン■をクリック。
ホームディレクトリに、out.ogv ができる。 このまま、Youtubeにアップロード可能

openclipart-svg
フリーイラスト集

$ sudo apt-get install openclipart-svg

データサイズ 174MB
データの場所
/usr/share/openclipart/svg
削除は、sudo apt-get remove openclipart-svg


3-2 スリープしないようにする


  • 初期設定ファイルをひらく

$ sudo nano ~/.config/lxsession/LXDE-pi/autostart


  • 以下の4行を最後に追加

@xset s 0 0

@xset s noblank
@xset s noexpose
@xset dpms 0 0 0


  • Ctrl+O で上書き保存

  • Ctrl+X で「nano」を終了

  • 再起動

(参考 スクリーンのスリープを防ぐ)


3-3 画像処理


  • OpenCV のインストール(ターミナルから $ より後ろを入力)

$ sudo apt-get update

$ sudo apt-get install libopencv-dev python-opencv

$ python 

Python 2.7.9
>>> import cv2
>>> cv2.__version__
'2.4.9.1'
>>> quit()

この例では、python 2.7.9 OpenCV 2.4.9.1 でした。


4.機能の追加(プログラム開発)

9VAeきゅうべえの開発に次のソフトを使っています。


4-1 samba(ファイル共有)


  • パソコンから RaspberryPi のファイルを読み書きする

  • (使用例)パソコンからRaspberryPiにデータを転送する。


<インストール>

$ sudo apt-get install samba samba-common-bin


<設定ファイルの修正>


  • 念のためオリジナルをコピー

$ sudo cp /etc/samba/smb.conf smb.conf.org`


  • 設定ファイルをエディタ「nano」で編集

$ sudo nano /etc/samba/smb.conf


  • [global]の下に max protocol を1行追加(Windows10で見えるようにするため)

[global]

max protocol = SMB2


  • ファイルの途中の[homes]の下にある

    read only = yes



    read only = no

    に修正する。


  • ファイルの最後に次の[share]を追加。


[share]

comment = pi share
writable = yes
path = /home/pi
force user = pi


  • Ctrl+O で「smb.conf」を上書き保存

  • Ctrl+X で「nano」を終了


<samba パスワードの設定>

$ sudo smbpasswd -a pi


パスワードを2回入力する


<samba 再起動>

$ sudo service smbd restart


※Failed to restart smbd と表示された場合
$ sudo service samba restart


<Macintoshとの接続>


  • LANが接続されると、ファインダの共有に「raspberrypi」が表示されるのでクリック。

  • 「別名で接続...」ボタンをクリック
    名前:pi
    パスワード:smbpasswd で設定したパスワード

  • 「接続」ボタンをクリック
    RaspberryPi の home が共有されます。

上の操作で接続できない場合


  • Macintosh の ファインダ>「移動」>「サーバーへ接続...」

  • サーバーアドレスに
    smb://192.168.xxx.xxx
    と入力し、「接続」をクリック

  • OKをクリックし、名前に「pi」、設定したパスワードを入力


<Windows との接続>


  • Raspberry Pi で「ifconfig」を実行。
    192.168.xxx.xxx 形式の ipアドレスをメモする。


  • Windows を LAN に接続



  • Windows エクスプローラで、アドレス「\192.168.xxx.xxx 」を入力し、開く

    RaspberryPi の home が共有されます。




4-2 ターミナル


  • パソコンから RaspberryPiに ログインする

  • (使用例)RaspberryPi をパソコンのキーボードから操作する


Stretch / Jessie with PIXEL の場合


  • ssh のアクセスを許可する設定が必要です


  1. Raspberryボタン>Preferences>Raspberry Pi Configuration をクリック
    設定画面が開きます

  2. Interfaces タブをクリック>「SSH:」-「Enable」をクリック>「OK」


<アドレスの取得>


  • Raspberry で ifconfig を実行
    192.168.xxx.xxx 形式の ipアドレスをメモする。


<Macintosh との接続>


  • アプリケーション>ユーティリティ>ターミナル を実行

ssh pi@192.168.xxx.xxx


  • パスワードを入力


<Windows との接続>


4-3 VNC(リモートデスクトップ)


  • RaspberryPiの画面をパソコンにだす

  • (使用例)RaspberryPiで実行させたプログラムの結果をパソコン画面で見る


Stretch / Jessie with PIXEL の場合


  • すでに VNC が入っているのでそれを使います。


  1. Raspberryボタン>Preferences>Raspberry Pi Configuration をクリック
    設定画面が開きます

  2. Interfaces タブをクリック>「VNC:」-「Enable」をクリック>「OK」ボタンをクリック
    タイトルバーに「Vnc」アイコンが追加されます。

  3. タイトルバー「Vnc」アイコンをクリック>VNC設定画面が開きます

  4. Connectivity の下に、192.168.xxx.xxx といったアドレスが表示されます。この数値をメモしてください。

  5. 右上の設定ボタン「三」をクリック>「Options...」をクリック>「Close」をクリック
    VNC Server オプション設定画面が開きます

  6. 「Security」項目>「Authentication」を「Unix Password」から「VNC password」に変更

  7. 「Users & Permissions」項目>「Standard User(user)」>「PassWord」ボタンをクリック
    パスワードを設定(2回入力してOKボタン)

  8. 一番下の「OK」ボタンをクリック


VNC画面を大きくする方法

/boot フォルダの config.txt を修正すれば画面が大きくなります。

$ sudo nano /boot/config.txt


次の2行の先頭のコメント「#」をはずす

framebuffer_width=1280
framebuffer_height=720


  • Ctrl+O で上書き保存

  • Ctrl+X で「nano」を終了

  • 再起動

$ sudo reboot


その他の場合 (tightvncserver をインストール)


<インストール>

$ sudo apt-get install tightvncserver 

<tightvncserverの起動>

$ tightvncserver 


  • 最初だけ、パスワードをきかれるので設定

<アドレスの取得>

$ ifconfig 


  • 192.168.xxx.xxx 形式の ipアドレスをメモする


<Macintosh との接続>


  • Macintosh の ファインダ>「移動」>「サーバーへ接続...」

  • サーバーアドレスに
    vnc://192.168.xxx.xxx:5901 (Stretch / Jessie with PIXELの場合:5901 は不要)
    と入力し、「接続」をクリック
    パスワードを入力
    RaspberryPi の デスクトップが画面に表示される。

<Mac OS X 10.4 (Tiger) との接続>

<Mac OS X 10.3.9 (Panther) との接続>


  • Chicken of the VNC for Mac をダウンロード(無料)


<Windows との接続>



  • 「 RealVNC Viewer 」をインストール(無料)。



  • VNC Viewer を起動し、アドレスに
    192.168.xxx.xxx:5901 (Stretch / Jessie with PIXELの場合:5901 は不要)
    と入力し、「OK」をクリック
    パスワードを入力
    RaspberryPi の デスクトップが画面に表示されます。


  • VNCサーバーの設定は、/home/pi/.vnc (隠しフォルダ)の中に書かれます。 このフォルダを削除すれば、初期化されます。



<tightvncserver の自動実行>(Jessie with PIXELの場合は不要)


  • 以下の自動実行ファイルを、/etc/init.d/vncboot に作成。

$ sudo nano /etc/init.d/vncboot


  • 以下をコピーし、nano の編集画面に貼り付ける(Edit>Paste)

#! /bin/sh

### BEGIN INIT INFO
# Provides: vncboot
# Required-Start: $remote_fs $syslog
# Required-Stop: $remote_fs $syslog
# Default-Start: 2 3 4 5
# Default-Stop: 0 1 6
# Short-Description: Start VNC Server at boot time
# Description: Start VNC Server at boot time.
### END INIT INFO

# /etc/init.d/vncboot

USER=pi
HOME=/home/pi

export USER HOME

case "$1" in
start)
echo "Starting VNC Server"
#Insert your favoured settings for a VNC session
su $USER -c '/usr/bin/vncserver :1 -geometry 1016x708 -depth 24'
;;

stop)
echo "Stopping VNC Server"
su $USER -c '/usr/bin/vncserver -kill :1'
;;

*)
echo "Usage: /etc/init.d/vncboot {start|stop}"
exit 1
;;
esac
exit 0

※ 上のファイルの途中にある -geometry の後ろの 1016x708 を変更すれば、 vnc のウィンドウサイズを変更できる。

※Jessie では「#! /bin/sh」を先頭におかないと動作しなくなった。


  • Ctrl+O で上書き保存

  • Ctrl+X で「nano」を終了

  • 上のファイルを実行可能に設定し、自動実行するように登録する。

$ sudo chmod 755 /etc/init.d/vncboot 

$ sudo update-rc.d vncboot defaults

次回から tightvncserver が自動的に立ち上がります。


  • 動作しない場合、

$ /etc/init.d/vncboot

を実行し、エラーが出ないか確認。(Usage:が表示されればOK)

行末コードのエラーの場合、nano でファイルを開き、 Ctrl+X で上書き保存するときに、Alt+D などを押して 保存時の行末コードを変更できます。


4-4 固定IPアドレス


  • パソコンと Raspberry Pi を LANケーブル1本でつなぐ

  • ※LANケーブルはクロスでもストレートでもよい(自動判別)


  • パソコンとケーブル1本でつなぐ場合、パソコンとRaspberry Pi の IPアドレスの上位3つの数字を共通にした固定アドレスにする必要があります。


  • 上位3つの値は家のネットワークと共通にしておくと便利。


  • 最後の1つは機器によって異なる数値にします。


以下の例は上位アドレスを「192.168.99」にした例です。★環境に応じて変更してください


固定IPアドレスの設定(Raspbian (Stretch / Jessie) の場合)

<設定ファイルの修正>

- 念のためオリジナルをコピー

$ sudo cp /etc/dhcpcd.conf dhcpcd.org


  • 設定ファイルをエディタ「nano」で編集

$ sudo nano /etc/dhcpcd.conf


  • 一番最後に以下の4行を加える。
    ※固定アドレス192.168.99.100に設定する例です。★環境に応じて変更
    ※/24 は、ネットマスク 255.255.255.0 のかわり(24=8bitx3)
    ※3、4行目の最初の数字3つは固定アドレスと同じ、最後は1

interface eth0

static ip_address=192.168.99.100/24
static routers=192.168.99.1
static domain_name_servers=192.168.99.1


  • Ctrl+O で「interfaces」を上書き保存

  • Ctrl+X で「nano」を終了

  • 再起動

$ sudo reboot


固定IPアドレスの設定(Raspbian (Wheezy) の場合)

<設定ファイルの修正>

- 念のためオリジナルをコピー

$ sudo cp /etc/network/interfaces interfaces.org


  • 設定ファイルをエディタ「nano」で編集

$ sudo nano /etc/network/interfaces

変更前

auto lo 

iface lo inet loopback
iface eth0 inet dhcp #---- dhcp(自動取得)または manual を static + アドレスに変更

変更後↓

auto lo 

iface lo inet loopback
iface eth0 inet static
address 192.168.99.100 #---- 固定アドレス192.168.99.100 に設定する場合
netmask 255.255.255.0
gateway 192.168.99.1 #---- 最初の3つは固定アドレスと同じ、最後は1


  • Ctrl+O で「interfaces」を上書き保存

  • Ctrl+X で「nano」を終了

  • 再起動

$ sudo reboot


  • パソコンとRaspberry Pi をケーブル1本でつなぐ場合は、 パソコンのIPアドレスの上位3つの数字が、 Raspberry Pi のIPアドレスと同じである必要がありますが、パソコン側のIPアドレスは、ネットワークアダプタごとに設定されます。 新しいUSB-LAN変換ケーブルや、新しいWiFiを導入によって、 今まで接続できていた Raspberry Pi に接続できなくなったときは、新しく導入したネットワークアダプタの上位のIPアドレスを確認してください。


4-5 開発環境


geany


  • エディタ、開発環境

$ sudo apt-get install geany geany-plugins


GTK ライブラリ


  • アプリ開発に必要なライブラリ

$ sudo apt-get install libgtk-3-dev


5.SD カードの複製


  • ラズベリーパイは、SDカードに OS とデータが全てはいります。

  • SDカードを複数枚持てば、 異なる環境を複数セット持てます。 だから失敗をおそれずになんでも試してみることができます。ただし、以下の点には注意


少しでもサイズが小さいと書き込めない


  • Win32DiskImager を使えば SDカードの全内容をパソコンのハードデイスクに保存できます。

  • それを、新しい SDカードに戻せば複製できるわけですが、 転送先の SDカードの容量が少ないと 「Not enough space on disk」エラーが出ます。

  • 同じSDカードに書き戻すのならよいのですが、8GB のマイクロSDは、8GB の標準サイズの SDカードよりもサイズが小さいです。 同じ種類の SDカードでも、微妙にサイズが違うことがあります。すこしでも容量がたらないと書き込めません。

  • これを解決するには、ハードディスクに保存する前に、SDカードのパーティションサイズを 少し小さくすればよいです。 それができるのが、Gparted CD です。


パーティションサイズを小さくする方法


  • Gparted は、CD から起動する Linux で、 http:://gparted.sourceforge.net/download.php から iso ファイルをダウンロードして CD を作成します。 これを、Windows 入れて起動すれば、 パーティションのサイズを変更できます。 ただし、操作を間違えると、 ハードディスクや、SDカードが読めなくなったりするので 細心の注意が必要です。



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ラズベリーパイ・Linux 資料


  1. Raspberry Pi 設定メモ、ワコムペンタブレットのつなぎ方

  2. ラズベリーパイを使ったWiFiローカルサーバーの作り方

  3. Raspberry Piとペンタブレットで毛筆描画アプリを作る

  4. Xtra-PCを日本語化して使ってみた

  5. OpenCV と Python を使ったアニメーション動画用紙のスキャン画像位置合わせ