インストール方法

>pip install xmltodict
>pip install dicttoxml

実装

convert_xml.py

import xmltodict
import dicttoxml
import json

xml = """<?xml version="1.0" encoding="UTF-8" ?>
<foods>
  <food>
    <name>イチゴ</name>
    <color>赤</color>
  </food>

  <food>
    <name>バナナ</name>
    <color>黄</color>
  </food>
</foods>
"""

# XMLから辞書に変換
dict_xml = xmltodict.parse(xml)
print(json.dumps(dict_xml, indent=2, ensure_ascii=False))

# 辞書からXMLに変換
# attr_type：属性に型名を付ける
# root：rootの要素を付与する
xml = dicttoxml.dicttoxml(dict_xml, attr_type=False, root=False)
print(xml.decode('utf-8'))

結果

>python convert_xml.py
{
  "foods": {
    "food": [
      {
        "name": "イチゴ",
        "color": "赤"
      },
      {
        "name": "バナナ",
        "color": "黄"
      }
    ]
  }
}
<foods><food><item><name>イチゴ</name><color>赤</color></item><item><name>バナナ</name><color>黄</color></item></food></foods>

配列は<item>要素でラップされたり、属性はうまく復元できないので完全にもとに戻すのは難しそう。