JETSON AGX XAVIER でファンを回す方法

環境

ubuntu 20.04

ファンが回らずいろいろ調べたけど，思うような情報がなかった（/sys/devices/pwm-fan/target_pwmがそもそもない！）ので，同じ状況の方はこの記事が役に立てば幸いです．

状況

ファンが回らず，JETSON AGX XAVIERがめちゃくちゃ熱い．それが原因かわからないが，ubuntuでファイルやターミナルが開かなくなることがある．

解決した方法

とりあえず，このサイトの通りにターミナルで実行した（/etc/nvfancontrol.conf の FAN_DEFAULT_PROFILE は quietにした）が，それでもファンは回らない．これは，JETSON AGX XAVIERの周りは熱いが，CPUなどはそこまで熱くなっていないためだと思う．デフォルトの設定では，このサイトのように，

/etc/nvfancontrol.conf

FAN_PROFILE quiet {
    #TEMP    HYST   PWM    RPM
     0       0      0      0

となっていて，TEMPが50より小さいとPWMが0なので回らない．
そこで，/etc/nvfancontrol.confを書き換える．

/etc/nvfancontrol.conf

FAN_PROFILE quiet {
    #TEMP    HYST   PWM    RPM
     0       0      77     1300

このサイトの通りにすると良いと思う．
ここまでで回りだしたらこの記事は閉じていい．

まだ回らないよという方

僕はそもそも/sys/devices/pwm-fan/target_pwmがないので，JETSON AGX XAVIERを起動した際に，

File "usr/local/bin/automagic-fan/fanctl.py", line 49, in <module>
  set_speed(spd)
File "usr/local/bin/automagic-fan/fanctl.py", line 40, in set_speed
  with open("/sys/device/pwm-fan/target_pwm", "w") as file:
FileNotFoundError: [Error2] No such file or directory: '/sys/device/pwm-fan/target_pwm'

と表示される．
いろいろ調べたところtarget_pwmには，0~250の数字が書かれてあるっぽい．
ファイルをあさっていると，/sys/devices/platform/pwm-fan/hwmon/hwmon2/pwm1というファイルに

とだけ書かれているのを発見！（上のところで77に設定したら77となっているはず）
てことで，usr/local/bin/automagic-fan/fanctl.pyをvimで書き換える．

  with open("/sys/devices/platform/pwm-fan/hwmon/hwmon2/pwm1", "w") as file:

これで回りました．