コピペして使います。プレーヤーにこのスクリプト、カメラ、リジッドボディ、アニメーターをそれぞれ用意してアタッチしてください。
using UnityEngine;

public class fps : MonoBehaviour
{
    [Header("Move/Jump")]
    public float moveSpeed = 10f;
    public float jumpForce = 5f;
    public float rotationDamping = 0.95f;

    [Header("Camera Follow (MainCamera 1本)")]
    public Camera mainCamera;                         // 未設定なら Camera.main
    public Vector3 followOffset = new Vector3(0f, 2f, -5f); // プレイヤーからの相対位置
    public float followSmooth = 12f;

    [Header("Animation")]
    public Animator animator;

    private Rigidbody rb;
    private Transform camTf;

    void Start()
    {
        rb = GetComponent<Rigidbody>();

        // Z方向を固定して左右移動のみ
        rb.constraints = RigidbodyConstraints.FreezeRotation |
                         RigidbodyConstraints.FreezePositionZ;

        Cursor.lockState = CursorLockMode.Locked;
        Cursor.visible = false;

        if (mainCamera == null) mainCamera = Camera.main;
        camTf = mainCamera.transform;

        if (animator == null) animator = GetComponent<Animator>();
    }

    void FixedUpdate()
    {
        MovePlayerLROnly();
        DampenRotation();
    }

    void Update()
    {
        Jump();
    }

    void LateUpdate()
    {
        FollowCamera();
    }

    void MovePlayerLROnly()
    {
        // 左右キーを逆にするために -1 を掛ける
        float h = -Input.GetAxis("Horizontal");

        Vector3 force = new Vector3(h * moveSpeed, 0f, 0f);
        rb.AddForce(force, ForceMode.Acceleration);

        if (animator)
            animator.SetBool("isWalking", Mathf.Abs(h) > 0.0001f);
    }

    void Jump()
    {
        if (Input.GetButtonDown("Jump"))
        {
            rb.AddForce(Vector3.up * jumpForce, ForceMode.Impulse);
            if (animator) animator.SetBool("isJump", true);
        }
        else
        {
            if (animator) animator.SetBool("isJump", false);
        }
    }

    void FollowCamera()
    {
        // プレイヤー位置に相対オフセットを足して追従
        Vector3 targetPos = transform.position + followOffset;
        camTf.position = Vector3.Lerp(camTf.position, targetPos,
            1f - Mathf.Exp(-followSmooth * Time.deltaTime));
    }

    void DampenRotation()
    {
        Vector3 av = rb.angularVelocity;
        av.x *= rotationDamping;
        av.y *= rotationDamping;
        av.z *= rotationDamping;
        rb.angularVelocity = av;
    }
}