下書きに残っていたので供養

「いわゆるIoT」を感じられる一品に

Raspberry Piを色々なセンサやアクチュエータと組み合わせて、色々なことができます。

中には電気回路設計をしなくても良い（オールインワンの）ものもあります。
例えばHATは、GPIOにそのまま差し込んで色々なことができるシロモノです。

ここでは、周りの環境測定に特化したEnviro pHATを使ってみます。

Enviro pHATの使い方

基本的に下記サイトに書いてあることが全てです。
PIMORONI: Getting started with Enviro pHAT

pythonライブラリを用意してくれているので、非常に簡単に使えます。

curlして、python上でimportすればおk

curl https://get.pimoroni.com/envirophat | bash

import envirophat as ev

測定上の精度や単位に注意が必要です。

精度は、型番から調べることができます。

単位はドキュメントを読むと書いてあります。

TCS3472 による光・色測定が可能。

ev.light.light()         #光強度 [lux]
r, g, b = ev.light.rgb() #色強度 [-] (0-255)

BMP280 による気圧・温度測定が可能。湿度センサはなし。

ev.weather.pressure()    #気圧 [hPa]
ev.weather.temperature() #温度 [degC]

LSM303D による３軸加速度・磁気測定が可能。

x, y, z = ev.motion.accelerometer() #加速度 [G (= 9.806 65 m/s2)]
ev.motion.heading()                 # 向き [deg]

ev.leds.on()  #点灯
ev.leds.off() #消灯

ADS1015 によるAD変換が可能。
詳細はデータシートを参照。

ここでは、室内の気圧・温度を測定して、１時間後のそれぞれの値を簡単に予測したいと思います。
いくつかのパッケージがインストールされていることを前提とします。
普通にpipでインストールできます。

sudo pip install --no-cache-dir ipython matplotlib pandas

(cacheの問題がmatplotlib導入時に良く起こるみたいです。)

測定は先に述べたように簡単に行えます。

測定しながらインタラクティブにプロットするための方法として、ここではJupyter Notebook上