CentOS7ではnmcliを使用してIP設定を行うことが推奨されているらしいので。

環境

Windows 7 Professional (ホストOS
Vagrant 1.9.1
VirtualBox 4.3.12
CentOS 7.2 (ゲストOS

Vagrant側の設定

Vagrantfileのconfig.vm.networkの設定を以下の通りに編集

Vagrantfile

config.vm.network :public_network, :auto_config => false

上記設定が終わったら、以下のコマンドでホストOSを立ち上げる

$vagrant up

CentOS側の設定

ネットワークインターフェースの確認

public networkの設定で新たに追加されたネットワークインターフェースの名前を確認する。
以下の例では、「enp0s8」という名前が確認できる。

$ip address show
・・・略
3: enp0s8: <BROADCAST,MULTICAST,UP,LOWER_UP> mtu 1500 qdisc pfifo_fast state UP qlen 1000
    link/ether 08:00:27:f6:53:7b brd ff:ff:ff:ff:ff:ff
    inet 172.24.255.85/22 brd 172.24.255.255 scope global dynamic enp0s8
       valid_lft 86359sec preferred_lft 86359sec
    inet6 fe80::a00:27ff:fef6:537b/64 scope link
       valid_lft forever preferred_lft forever

ネットワーク設定(nmcli)

コネクション名一覧取得

$nmcli c s
Wired connection 1  943a2291-111f-4ae7-95c5-5a82d1fdc67a  802-3-ethernet  enp0s8
enp0s3              3b1e3980-745e-4ba9-952f-b4a7ecf4479e  802-3-ethernet  enp0s3

コネクション名とインターフェース名を揃える

$sudo nmcli c m "Wired connection 1" connection.interface-name enp0s8 connection.id enp0s8

固定IPに変更

$sudo nmcli c m enp0s8 ipv4.method manual ipv4.addresses 172.24.253.202/32 connection.autoconnect yes

ネットワークインターフェースの再起動

$sudo nmcli c down enp0s8
$sudo nmcli c up enp0s8

参考記事

CentOS7のnmcliコマンドについて