Goのmsgpackのライブラリ比較として上記の記事があるのですが、 https://github.com/vmihailenco/msgpack のREADMEを見てるとそんなに遅くないっぽいので、当時からどのくらい改善されてるのか、現時点での比較を取ってみました。
(書いた後に気づいたんですが、別の方もコメントに同様の結果を投稿されてますね)

コードは上記の記事そのまま実行しています。

結果

前回 (2014)

$ go test -bench .
testing: warning: no tests to run
PASS
BenchmarkCodecEncode     1000000              1970 ns/op
BenchmarkCodecDecode     1000000              2543 ns/op
BenchmarkMsgpackEncode    500000              5274 ns/op
BenchmarkMsgpackDecode    500000              6793 ns/op
ok      _/Users/yoshihisa/junk/msgpack  10.761s

現在 (2017)

$ go version
go version go1.7.3 darwin/amd64

$ go test -bench .
testing: warning: no tests to run
BenchmarkCodecEncode-4           1000000              1937 ns/op
BenchmarkCodecDecode-4            300000              5637 ns/op
BenchmarkMsgpackEncode-4         1000000              1684 ns/op
BenchmarkMsgpackDecode-4          500000              3077 ns/op
PASS
ok      github.com/daichirata/playground/msgpackbench   6.999s

なんと、本当に今はgithub.com/vmihailenco/msgpackの方が早いんですね。もちろん機能差や、色々なワークロードを試しているわけではないので一概には言えないですが、github.com/ugorji/go/codecよりはgithub.com/vmihailenco/msgpackの方がGoっぽいAPIで個人的には好きなので、今であれば選択肢として検討しても良さそうかなと思います。