はじめに
前回にイメージビルドし起動まで確認できました。
今後のマイルストーンは以下のように考えています
- yoctoでraspberry pi w zeroのイメージを作成
- 起動時のwlan0自動接続のためレシピを追加 ← イマココ
- 起動時のsshd自動起動
- USB-LTEモジュールの接続とテスト
- GPSモジュールの接続とテスト
- soracom harvestで位置情報取得
今回は、自動接続のための設定を行います。
実施詳細
手順を順に示します。
レイヤの追加
新規でレシピを編集するため、レシピを追加します。
$ cd ~/poky-thud/oe-init-build-env ~/yocto_raspberrypi-zero
$ bitbake-layers create-layers meta-raspberrypi-append
$ bitbake-layers add-layer meta-raspberrypi-append
以上の動作でbuildディレクトリ(今回は~/yocto_raspberrypi-zero)にmeta-raspberrypi-appendが作成されます。
この際、conf/bblayers.confには自動で追加されます(以下はhomedirを置換したあとのものです)
$ git diff
index 43baa06..4d1d090 100644
--- a/conf/bblayers.conf
+++ b/conf/bblayers.conf
@@ -14,4 +14,6 @@ BBLAYERS ?= " \
${HOME}/poky-thud/meta-openembedded/meta-perl \
${HOME}/poky-thud/meta-openembedded/meta-python \
${HOME}/poky-thud/meta-raspberrypi \
+ ${HOME}/yocto_raspberrypi_zero/meta-raspberrypi-append \
"
diff --git a/conf/local.conf b/conf/local.conf
/etc/network/interfaceの編集
/etc/network/interfaceの配置はrecipes-coreのinit-ifupdownにて行っているため、このレシピを編集します。
まずはdevtoolを用いてレシピ編集用のworkspaceを作成します。
$ cd ~/yocto_raspberrypi-zero
$ devtool status
$ ls -d ~/yocto_raspberrypi-zero/workspace/
devtool modifyにより既存のレシピを取得します
$ devtool modify init-ifupdown
$ tree -L
.
├── README
├── appends
│ └── init-ifupdown
├── conf
│ └── layer.conf
└── sources
└── init-ifupdown
ソースファイルはsourcesに保管されているため、source/ifupdown/interfacesを前回通りに編集
$ cat workspace/source/ifupdown/interfaces
# The loopback interface
auto lo
iface lo inet loopback
# Wireless interfaces
allow-hotplug wlan0
iface wlan0 inet dhcp
wpa-conf /etc/wpa_supplicant.conf
これらのファイルはgit管理されているため、git diffで変更内容を確認できます。
また、git checkout .等で状態を戻すことも可能です。
変更内容に問題がなければdevtool finishでレシピレイヤに追加します
$ devtool finish meta-raspberrypi-append
$ tree ~/yocto_raspberrypi_zero/meta-raspberrypi-append/
├── COPYING.MIT
├── README
├── conf
│ └── layer.conf
└── recipes-core
└── init-ifupdown
├── init-ifupdown
│ └── interfaces
└── init-ifupdown_%.bbappend
最後に、conf/local.confにてインストール対象としてinit-ifupdownを追加すれば良い
dada@dada-VirtualBox:~/yocto_raspberrypi_zero$ git diff
diff --git a/conf/bblayers.conf b/conf/bblayers.conf
index 648e3a0..089a362 100644
--- a/conf/local.conf
+++ b/conf/local.conf
@@ -31,7 +31,7 @@ PARALLEL_MAKE = "-j 12"
CONF_VERSION = "1"
#IMAGE_INSTALL_append = " linux-firmware-bcm43430 connman connman-client pulseaudio pulseaudio-server usbutils sudo wiringpi"
-IMAGE_INSTALL_append = " linux-firmware-rpidistro-bcm43430 usbutils sudo wiringpi wpa-supplicant"
+IMAGE_INSTALL_append = " linux-firmware-rpidistro-bcm43430 usbutils sudo wiringpi wpa-supplicant packagegroup-core-ssh-dropbear init-ifupdown"
IMAGE_FEATURES_append = " ssh-server-dropbear"
/etc/wpa_supplicant.confの編集
基本的には操作は同じです。
wpa_supplicant.confはbb内のdo_installにてコピーされているため、
対象ファイルはoe-local-filesに配置されています。
$ cat workspace/sources/wpa-supplicant/oe-local-files/wpa_supplicant.conf-sane
ctrl_interface=/var/run/wpa_supplicant
ctrl_interface_group=0
update_config=1
network={
ssid="ssid"
proto=WPA2
key_mgmt=WPA-PSK
pairwise=CCMP
group=CCMP
psk="pass"
}
ifup/ifdownのservice登録
接続設定自体は問題ありませんが、自動でifupされないためsystemdのサービス登録が必要になります。
今回は、ifupdownレシピを編集します。
sources/ifupdown/oe-local-files/network-wireless@.service
[Unit]
Description=Wireless network connectivity (%i)
Wants=network.target
Before=network.target
BindsTo=sys-subsystem-net-devices-%i.device
After=sys-subsystem-net-devices-%i.device
[Service]
Type=oneshot
RemainAfterExit=yes
ExecStart=/sbin/ifup %i
ExecStop=/sbin/ifdown %i
[Install]
WantedBy=multi-user.target
appends/ifupdown_0.8.16.bbappend
FILESEXTRAPATHS_prepend := "${THISDIR}/${PN}:"
FILESPATH_prepend := "/home/dada/yocto_raspberrypi_zero/workspace/sources/ifupdown/oe-local-files:"
# srctreebase: /home/dada/yocto_raspberrypi_zero/workspace/sources/ifupdown
inherit externalsrc
BBCLASSEXTEND
EXTERNALSRC_pn-ifupdown = "/home/dada/yocto_raspberrypi_zero/workspace/sources/ifupdown"
EXTERNALSRC_BUILD_pn-ifupdown = "/home/dada/yocto_raspberrypi_zero/workspace/sources/ifupdown"
SRC_URI += "file://network-wireless@.service"
SYSTEMD_SERVICE_${PN} += " network-wireless@wlan0.service"
do_install_append() {
install -d ${D}/${systemd_system_unitdir}
install -m 0644 ${WORKDIR}/network-wireless@.service ${D}/${systemd_system_unitdir}
install -d ${D}/${sysconfdir}/systemd/system/multi-user.target.wants/
ln -sf ${systemd_system_unitdir}/network-wireless@.service \
${D}/${sysconfdir}/systemd/system/multi-user.target.wants/network-wireless@wlan0.service
}
FILES_${PN} += "/lib/systemd/system"
REQUIRED_DISTRO_FEATURES= "systemd"
- SRC_URIで追加したnetwork-wireless@.serviceを指定
- SYSTEMD_SERVICE_${PN}でsystemdサービス追加
- do_install_append()でdo_install()の後続としてserviceファイルのコピーを実行
編集後にdevtool finish ifupdown meta-raspberrypi-appendで適用
今回の成果
起動時にwlan0が有効になり、自動で接続可能となりました。
次回はsshd設定を行う予定です。
dada@dada-VirtualBox:~/yocto_raspberrypi_zero/meta-raspberrypi-append$ tree
.
├── COPYING.MIT
├── README
├── conf
│ └── layer.conf
├── recipes-connectivity
│ └── wpa-supplicant
│ ├── wpa-supplicant
│ │ └── wpa_supplicant.conf-sane
│ └── wpa-supplicant_%.bbappend
└── recipes-core
├── ifupdown
│ ├── ifupdown
│ │ └── network-wireless@.service
│ └── ifupdown_%.bbappend
└── init-ifupdown
├── init-ifupdown
│ └── interfaces
└── init-ifupdown_%.bbappend
9 directories, 9 files