色々あるので、よく使うやつをまとめました。
config/routes.rb
# 基本
get '/login', to: 'sessions#new'
post   '/login',   to: 'sessions#create'

# root path(トップページ)
root to: 'static_pages#index'

# resources(index, show, new, create, edit, update, destroy)
resources :users

# /:idの代わりに/:hogehogeを使う
resources :users, param: :hogehoge

# resourcesで一部のアクションだけ使う
resources :tasks, only: %i[new create edit update]

# resourcesでアクションを追加
resources :products do
  collection do
    get :sold
  end
end

# resourcesでアクションを追加（editアクションのように、パスにidをつける)
resources :products do
  member do
    get :short
  end
end

# 組み合わせ
resources :pw_resets, only: %i[new create edit update] do
  collection do
    get :complete
  end
end

# 名前空間を分けた場合
namespace :admin do
  root to: 'static_pages#index'
  get '/login', to: 'sessions#new'
.
.
end

# 開発環境だけルーティングを有効化
if Rails.env.development?
  mount LetterOpenerWeb::Engine, at: '/letter_opener'
end