Herokuの管理画面からアドオンを追加

ダッシュボードから操作する方法と、コマンドラインから操作する方法があります。
アドオンを追加した時点で、環境変数が自動でセットされます。

Heroku CLIがインストールされている状態で以下のコマンドを叩く

$ heroku addons:create scout

Gemを追加

Gemfile

gem 'scout_apm'

$ bundle install

これだけ。アプリにリクエストが無いとメトリクスは表示されないので注意。導入直後に見ても多分反映されていなくて、本番のアプリを適当に触った上で、数時間後に確認すると反映されてます。