エラーの内容

code : 32
message : Could not authenticate you.

エラーの原因,解決策

とても単純で、OAuth認証の署名を作成する際に使用するURLの末尾に ? が付いていることが原因です。
クエリを付ける場合は、署名を作成した後にURLの末尾に ? を付けましょう。

環境

PHP
Twitter API

上記のようなエラーが発生してしまうケース

下記のコードは署名部分の詳細なコードは省いてます。

example_failure.php

// APIのリクエスト先URL
// ? を付けてしまうとエラーとなってしまいます
$request_url = 'https://api.twitter.com/1.1/users/show.json?' ;

/* OAuthの署名作成処理部分 */

// クエリとしてAPIへ送信するパラメータ
$params_a = array(
	"screen_name" => $twitter_id,
	"include_entities" => "false",
) ;

// パラメータがある場合、URLの末尾に追加
if( $params_a ) {
	$request_url .= http_build_query( $params_a ) ;
}

動作する例を以下に示します。

example_success.php

// APIのリクエスト先URL
// ? はここで付けない
$request_url = 'https://api.twitter.com/1.1/users/show.json' ;

/* OAuthの署名作成処理部分 */

// クエリとしてAPIへ送信するパラメータ
$params_a = array(
	"screen_name" => $twitter_id,
	"include_entities" => "false",
) ;

// パラメータがある場合、URLの末尾に追加
if( $params_a ) {
//	ここで ? を付ける
	$request_url .= '?' . http_build_query( $params_a ) ;
}

とても単純なミスですが、エラーメッセージから原因を推測することが難しいですね･･･