📝 はじめに

IEEE Control Systems 系（TCST など）の論文を書こうとすると、
内容以前に LaTeX 環境で止まることが多いです。

図が飛ぶ
Table が壊れる
Appendix が地獄
Biography が最後に来ない

今回は、論文の中身ではなく、

「IEEE Control Systems 向け論文を LaTeX で最後まで書ける構成を、先に作る」

という実験をしました。

これはその 🧪 作業中ログです。

🤔 なぜ最初に LaTeX 構成を作ったのか

Control Systems 系の論文は、次の要素が同時に要求されます。

2 カラム前提（IEEEtran）
数式（PID / 状態空間）
FSM・ブロック図
Table（実験条件・KPI）
Appendix
Author Biography

つまり、

後付けで足すと、どこかで必ず壊れる

構造です。

そこで今回は、

中身は仮でもいい
結果が弱くてもいい

代わりに、

「最後まで壊れずに到達できる LaTeX 構成」

を先に PoC しました。

🛠 作業環境

エディタ：VS Code
クラス：IEEEtran（journal）
ビルド：ローカル LaTeX

作業中の実際の状態がこちらです。

🗂 まず作ったディレクトリ構成

いきなり全部を書くのではなく、分割前提で作ります。

2025_HUMANOID_TCST/
├─ main.tex
├─ abstract.tex
├─ intro.tex
├─ related.tex
├─ system.tex
├─ results.tex
├─ discussion.tex
├─ conclusion.tex
├─ refs.bib
└─ figures/

ポイントは以下です。

main.tex は 制御塔
本文はすべて \input{} 前提
Appendix / Biography まで入れる想定で開始

⛔ この段階では「完成させない」

重要なのは、

まだ PDF を完成させない
結果を語らない
理論を説明しない

ことです。

目的はただ一つです。

「この構成で最後まで行けるか？」

🎯 この実験のゴール

この時点でのゴールは、次のとおりです。

IEEEtran + 2 カラムで破綻しない
Appendix と Biography が共存できる
図・Table・数式を追加しても壊れない

論文の中身は、あとからいくらでも差し替えられます。

🔜 次回予告

次は、

main.tex の最小骨格
package 選定
Appendix / Biography を含めた「完走前提構成」

をそのまま出します。

👉 IEEE Control Systems 論文用 LaTeX 最小構成 PoC

✅ まとめ

論文が書けない理由は、内容ではなく 「構造」 であることが多い
まず LaTeX を PoC するのは、かなり有効
これはその 実験ログです

続きは、構成そのものを出します。