はじめに

Chrome拡張は action 、background、content_scriptの異なるコンテキストで実行されます。このうち content_script は matches で指定したURLパターンのページで実行されます。ページのDOM操作ができる content_script が実行されている場合のみ、action を有効にしたかったので調査しました。

動作原理

background → content_script の通信は chrome.tabs.sendMessage で行います
chrome.tabs.sendMessage は聴取するリスナが存在しない場合にエラーを発生させます（下図）
content_script で聴取している場合はもちろんエラーが発生しません
つまり、エラー発生の有無で content_script 有無により action の有効・無効を切り替えることができます

コード

サンプルでは https://www.google.co.jp/* で content_script を実行させています。
アイコンファイルは用意してください。

manifest.json

{
  "name": "特定のURLで有効",
  "description": "content_scriptsが有効なURLでのみactionを有効にする",
  "version": "1.0",
  "manifest_version": 3,
  "icons": {
    "16": "icon_16x16.png",
    "48": "icon_48x48.png"
  },
  "action": {},
  "background": {
    "service_worker": "service-worker.js"
  },
  "content_scripts": [
    {
      "matches": ["https://www.google.co.jp/*"],
      "js": ["content-script.js"]
    }
  ]
}

service-worker.js

// タブにメッセージを送り、リッスンされたときに有効化します
function update(tabId) {
  chrome.tabs.sendMessage(tabId, { message: "echo" }).then((response) => {
    chrome.action.enable();
    chrome.action.setIcon({ path: "icon_16x16.png" });
  }).catch((error) => {
    chrome.action.disable();
    chrome.action.setIcon({ path: "icon-gray_16x16.png" });
  });
}

// タブがアクティブになったとき
chrome.tabs.onActivated.addListener((activeInfo) => {
  update(activeInfo.tabId);
});

// タブか更新された（ページ遷移した）とき
chrome.tabs.onUpdated.addListener((tabId, changeInfo, tab) => {
  if (changeInfo.status === "complete") {
    update(tabId);
  }
});

// ウィンドウがアクティブになったとき
chrome.windows.onFocusChanged.addListener((windowId) => {
  if (windowId === chrome.windows.WINDOW_ID_NONE) {
    return;
  }
  chrome.tabs.query({ active: true, currentWindow: true }, (tabs) => {
    update(tabs[0].id);
  });
});

content-script.js

// リッスンするイベントを登録、聴くだけ
chrome.runtime.onMessage.addListener(function (request, sender, sendResponse) { });