はじめに

LaTeXで複数枚の図を挿入する際、ひとつの図番号の中に(a)や(b)のような小見出しを付けたい場合は、subcaptionパッケージを使用する。これにより、1つの図環境内で複数のサブキャプションを扱えるようになる。
以下をプリアンブル中（\begin{document} より前）に記述しておく。

\usepackage{subcaption}

実装例

\begin{figure}[tbp]
  \centering
  \begin{minipage}{.43\linewidth}
    \centering
    \includegraphics[width=\linewidth]{画像a.pdf}
    \subcaption{画像a}
    \label{fig:画像a}
  \end{minipage}
  \hspace{5mm}
  \begin{minipage}{.43\linewidth}
    \centering
    \includegraphics[width=\linewidth]{画像b.pdf}
    \subcaption{画像b}
    \label{fig:画像b}
  \end{minipage}
  \caption{画像A}
  \label{fig:画像A}
\end{figure}

サブキャプションを付けない場合

ちなみにサブキャプションをつけない場合は以下のようになる。

\begin{figure}[tbp]
  \centering
  \begin{minipage}{.43\linewidth}
    \centering
    \includegraphics[width=\linewidth]{画像A.pdf}
    \caption{画像A}
    \label{fig:画像A}
  \end{minipage}
  \hspace{5mm}
  \begin{minipage}{.43\linewidth}
    \centering
    \includegraphics[width=\linewidth]{画像B.pdf}
    \caption{画像B}
    \label{fig:画像B}
  \end{minipage}
\end{figure}