サンプル
start chrome.exe --headless --no-pdf-header-footer --print-to-pdf=c:\Qitta.pdf "https://qiita.com/"
保存先はフルパスでファイル名を書くこと！ ＞＞＞ --print-to-pdf=c:\Qitta.pdf
startの要不要。chromeをフルパスで書くかとかは自分の環境で確認する。
下記項目はChromeのバージョン違いやEdge等ブラウザーの差異で要不要、（旧）の方しか使えなかったりするらしい。この辺はその都度、力業で確認する事。
--disable-gpu
--no-sandbox
--no-margins
--no-pdf-header-footer or --print-to-pdf-no-header (旧)
参考資料：