Unityで車両のモデルを動かすとき Wheel Collider を使いますが、何も問題ないように見えてもPlayを押した後に車両が荒ぶることがあります。
こんな風に。
この現象を止めるには、車両のルートとなるGame Objectに適当なサイズのBox Colliderを付けます。
Box Colliderのサイズや位置は地面やほかのColliderに接触しないように、車両のサイズに対してごく小さ目で大丈夫です。例えば下記の画像の直方体のような感じ。
すべてうまくいくとこの動画のように安定します。
以上になります。