UnityでWheel Colliderを付けた車両が荒ぶるのを落ち着かせる方法

Unityで車両のモデルを動かすとき Wheel Collider を使いますが、何も問題ないように見えてもPlayを押した後に車両が荒ぶることがあります。
こんな風に。

この現象を止めるには、車両のルートとなるGame Objectに適当なサイズのBox Colliderを付けます。

Box Colliderのサイズや位置は地面やほかのColliderに接触しないように、車両のサイズに対してごく小さ目で大丈夫です。例えば下記の画像の直方体のような感じ。

すべてうまくいくとこの動画のように安定します。

以上になります。