macOS Sierra について (2016/10/2 追記)
macOS Sierra にアップグレード時にも同様の現象が発生しますが， El Capitan と同様の方法で対処可能です．
問題
OS X 10.11 El Capitan にアップグレードしたところ，デュアルブートに使っていた GRUB が立ち上がらず，普通に OS X が起動する事象が発生しました．
そこで，bless し直してみたところ，次のエラーが起きました．
$ sudo bless --folder=/Volumes/arch_grub/ --file=/Volumes/arch_grub/EFI/arch_grub/grubx64.efi --setBoot
Password:
Could not set boot device property: 0xe00002bc
原因と解決策
どうやら OS X 10.11 から追加された SIP の影響のようでした．
したがって，一度 SIP を無効にすれば，再び bless することができます．
具体的な手順は以下の通りです:
- Command + R を押しながら Mac を起動
-
Terminal を起動し，以下のコマンドで SIP を無効化する
# csrutil disable リブートし
blessする-
再び Command + R を押しながら起動し，以下のコマンドで再び SIP を有効化する
# csrutil enable