はじめに

久々にRaspberry Piをセットアップしようと公式サイトの手順を覗いたら、ヘッドレスセットアップがとても簡単になっていたのでメモ。

やりたいこと

キーボード・マウス・モニター・LANケーブルをRaspberry Piに繋ぐことなく、OSインストール&Macからssh接続して初期設定を行う。

Raspberry Pi 4 4GB
MacBook Air (M1, 2020)
- macOS Monterey Version 12.1
- Raspberry Pi Imager v1.7.1

Raspberry Pi ImagerをMacへインストールする。

最低限の設定は以上。しかしこのImagerは右下の歯車がミソ。

このオプションの存在によりヘッドレスセットアップが劇的に楽になる。

これまでのように、ターミナル開いて空のsshファイル作る必要無し。

最初だけ有線接続したり、wpa_supplicant.conf作ったりも不要。

Advanced Optionを設定したら、WRITEをクリックしてOSをインストールする。

SDカードをMacから取り出し、Raspberry Piに挿入して電源繋ぐ。
１分ほど放置したら、Macのターミナルより

ssh pi@raspberrypi.local

で接続する。

ssh接続した状態で（Raspberry Piのターミナルで）

sudo apt update
sudo apt full-upgrade

デフォルトゲートウェイとDNSサーバーのIPアドレスを調べる。
Raspberry Piのターミナルで

route -n

を実行し、"Gateway"のIPアドレスを記録する。次に

sudo nano /etc/dhcpcd.conf

を実行し、設定ファイルを開く。ファイルの最下部に次のように追記し、
control + O → ファイル名変えずにEnter →　control + X
で保存する。

interface wlan0
static ip_address=192.168.xx.xx/24
static routers=192.168.xx.xx
static domain_name_servers=192.168.xx.xx

再起動

sudo reboot

おわり。