いろいろハマった（♦）のでメモを残したいと思います。

開発ボードを用意する

USB に差し込んで、/devの下に usbmodem や USBtoUART などの名前が出ているか確認します。
表示がなければ、ドライバーがインストールされてない可能性があります。SILABSのチップが乗っているかどうか確認します。
SILABSのチップがある場合、Silicon Labs のダウンロードページ
から適宜にダウンロードし、インストールします。
再度USBに差し込んで、/dev/cu.SLAB_USBtoUART があると確認します。

PlatformIO Core をインストールする

必ず homebrew 経由でインストールします。

brew install platformio

PlatformIO 本家のインストール指示に従うと、インストールされるPlatformIO Coreがうまく認識されません♦。

インストールが終わったあと確認します。

$ which platformio
/usr/local/bin/platformio

Platformio プラグインを整備する

CLionの設定画面(⌘+,)を開き、左側から Plugins を選びます。

スクリーンショット

![スクリーンショット 2021-05-05 20.27.28.png](https://qiita-image-store.s3.ap-northeast-1.amazonaws.com/0/657779/598b5c46-c0ce-15ff-40c1-e3358d9598df.png) 1. platformio で検索してインストールします（iniというプラグインが必要です。聞かれたら、合わせてインストールします）。 1. CLionを再起動します 1. 再起動した後、再び設定画面を開きます。 1. 左側から `Languages & Frameworks` > `PlatformIO` を選びます。

スクリーンショット

![image.png](https://qiita-image-store.s3.ap-northeast-1.amazonaws.com/0/657779/aabf4893-f3c4-ab0c-f64b-881a0e7a7405.png)

1. platformio のインストール場所 `/usr/local/bin/platformio` を入力します。

プロジェクトを作成しビルドする

メニューから File > New Project を選びます。
左側から PlatformIO を選びます。
Espressif > Espressif ESP32 Dev Module > espidf を選びます（お持ちのボードに応じて適宜に選んでください）
スクリーンショット
![image.png](https://qiita-image-store.s3.ap-northeast-1.amazonaws.com/0/657779/a62bef85-6f42-e255-137a-ac36213698ac.png)
[Create] を押します。
プロジェクト作成に５分ぐらい時間がかかります。作成終了後 src/main.c が作成されます
platformio.ini を修正します。
- platform = espressif32@1.11.2 （♦重要。新しい espidf は使えません）
- upload_port = /dev/cu.SLAB_USBtoUART（Windowsの場合はCOMnnです）

platformio.ini 例

; PlatformIO Project Configuration File
;
;   Build options: build flags, source filter
;   Upload options: custom upload port, speed and extra flags
;   Library options: dependencies, extra library storages
;   Advanced options: extra scripting
;
; Please visit documentation for the other options and examples
; https://docs.platformio.org/page/projectconf.html

[env:esp32dev]
platform = espressif32@1.11.2
board = esp32dev
framework = espidf
src_dir = src
upload_port = /dev/cu.SLAB_USBtoUART

ツールバーの「🔨ビルド」ボタンを押してビルドを開始します。

以上