 ubuntu20.04 
# dockerd に環境変数でプロキシ設定
$sudo systemctl edit docker
[Service]
Environment="HTTP_PROXY=http://user:pw@xxx:8080"
Environment="HTTPS_PROXY=http://user:pw@xxx:8080"
Environment="NO_PROXY=xxx"

# vi /etc/systemd/system/docker.service(/etc/systemd/system/docker.service.d/override.confもしかしたらこちらの可能性あり)
[Service]
Environment="HTTP_PROXY=http://user:pw@xxx:8080"
Environment="HTTPS_PROXY=http://user:pw@xxx:8080"
Environment="NO_PROXY=xxx"
Environment="DOCKER_NETWORK_OPTIONS=--dns xxx"
ExecStart=
ExecStart=/usr/bin/dockerd -H fd:// $DOCKER_NETWORK_OPTIONS
dnsはnslookupで取得したものを入れる

# ~/.docker/config.json作成(大抵ユーザディレクトリ内に.dockerディレクトリ存在)
{
  "proxies": {
    "default": {
      "httpProxy": "http://user:pw@xxx:8080",
      "httpsProxy": "http://user:pw@xxx:8080",
      "noProxy": "xxx"
    }
  }
}

# デフォルトの設定
$vi /etc/default/docker
export http_proxy="http://user:pw@xxx:8080"
export https_proxy="http://user:pw@xxx:8080"
export no_proxy="xxx"
export NO_PROXY="${no_proxy}"
export HTTP_PROXY="${http_proxy}"
export HTTPS_PROXY="${https_proxy}"

# apt のプロキシ設定
$ nano /etc/apt/apt.conf
Acquire::http::Proxy "http://user:pw@xxx:8080";
Acquire::https::Proxy "http://user:pw@xxx:8080";

# Dockerデーモンにプロキシ設定
$ mkdir -p /etc/systemd/system/docker.service.d
$ vi /etc/systemd/system/docker.service.d/http-proxy.conf
[Service]
Environment="HTTP_PROXY=http://user:pw@xxx:8080"
Environment="HTTPS_PROXY=http://user:pw@xxx:8080"
Environment="NO_PROXY=xxx"
Environment="DOCKER_NETWORK_OPTIONS=--dns xxx"
ExecStart=
ExecStart=/usr/bin/dockerd -H fd:// $DOCKER_NETWORK_OPTIONS

# 状態確認
$systemctl status docker.service

# 再起動
$ sudo systemctl daemon-reload
$ sudo systemctl restart docker

# ビルド
docker build --build-arg http_proxy=http://user:pw@xxx:8080 --build-arg https_proxy=http://user:pw@xxx:8080 .

蛇足：
ECRにプッシュ方法：
・AWSでコードパイプラインを使用して、dockerfileからビルド～プッシュをして、ECRリポジトリにプッシュする方法
・プッシュコマンドを利用してECRリポジトリにプッシュする方法
1番目の方法でプッシュする環境なのに、で2番目の方法でECRにプッシュして、プロキシエラーが出て、認識抜けでdockerプロキシ設定してしまった。環境ができていたので、そのままgit コミットでcodecommitが動きECRプッシュしてくれていた。。