以前の記事（Docker コンテナで NVIDIA GPU によるハードウェアエンコードを動かす）でビルドしたコンテナを、Amazon ECS や AWS Batch などの基盤上で動作させるためには、Amazon ECS で通常提供される Amazon ECS-optimized AMI ではなく、GPU ドライバなどをインストールした独自の AMI を用意する必要がある。その作成方法を以下に記した。

AMI 作成手順

Amazon EC2 G3 インスタンスを起動
- AMI (Amazon Machine Image) は Amazon Linux 2 AMI ami-0a2de1c3b415889d2 を選択
- インスタンスタイプは G3 インスタンスの中では比較的安価な g3.4xlarge や g3s.xlarge を推奨
- EBS ルートボリュームは 8 GB だと空き容量が不足する可能性があるため注意
起動した EC2 インスタンスに SSH 接続

最初にタイムゾーンを設定

sudo timedatectl set-timezone Asia/Tokyo

Docker のインストール
Amazon Linux 2 では Extras Library を使用することで Docker を簡単にインストールすることができる。
```
sudo amazon-linux-extras install docker
```
ecs-init のインストール
これにより Amazon ECS エージェントがインストールされ、ECS のコンテナ実行環境として使用できるようになる。
```
sudo amazon-linux-extras install ecs
sudo systemctl enable ecs
```
NVIDIA Graphics Driver のインストール
最新のドライバは https://www.nvidia.com/Download/index.aspx で Tesla M60 を検索することで取得可能。
なお、NVIDIA Graphics Driver の使用には NVIDIA Software License Agreement への同意が必要である。
```
sudo yum install gcc kernel-devel-$(uname -r)
wget http://us.download.nvidia.com/tesla/410.72/NVIDIA-Linux-x86_64-410.72.run
sudo bash NVIDIA-Linux-x86_64-410.72.run --ui=none --no-questions --accept-license
```

nvidia-docker2 のインストール
nvidia-docker2 は Docker コンテナで NVIDIA GPU を使用するために必要なランタイムである。

distribution=$(. /etc/os-release;echo $ID$VERSION_ID)
curl -s -L https://nvidia.github.io/nvidia-docker/$distribution/nvidia-docker.repo | sudo tee /etc/yum.repos.d/nvidia-docker.repo
sudo yum install nvidia-docker2

デフォルトランタイムの設定
docker コマンドをオプションなしで実行した場合でも上記でインストールした nvidia-docker2 ランタイムが使用されるよう、 /etc/docker/daemon.json を以下のように編集する（ファイルがない場合は新規に作成する）。
/etc/docker/daemon.json
```
{
    "runtimes": {
        "nvidia": {
            "path": "nvidia-container-runtime",
            "runtimeArgs": []
        }
    },
    "default-runtime": "nvidia"
}
```
シャットダウン
```
sudo shutdown -h now
```
EC2 マネジメントコンソールから AMI を作成