カメラ接続
カメラの接続
フラットケーブルの基盤接続面をヒートシンク側に向けて接続。
接続状況の確認
以下のコマンドで接続状況を確認できる
$ ll /dev/video0
crw-rw----+ 1 root video 81, 0 Feb 9 21:27 /dev/video0
また、v4l2-ctlコマンドでカメラのデバイス情報を確認できる
$ sudo apt-get -y install v4l-utils
(注意)使用できるカメラに制限がある
そのまま流用できるのはRaspberryPi用カメラV2。
$ v4l2-ctl --list-devices
vi-output, imx219 6-0010 (platform:54080000.vi:0):
/dev/video0
DonkeyCarで使用されていたカメラは赤外線カメラのようで認識しなかった。
$ v4l2-ctl --list-devices
mmal service 16.1 (platform:bcm2835-v4l2):
/dev/video0
撮影
$ nvgstcapture
j+returnでjpg保存
ctrl+cで終了