#環境
Vagrant 2.2.9
macOS 10.15.4

#拡張機能SSH FSを追加する
拡張機能SSH FSを追加するために「表示」→「拡張機能」から検索で「SSH FS」と検索しインストールします。

そしてインストールしたあと、ファイル一覧の下の方に「SSH FILE SYSTEM」タブがあるのが確認できるかと思います。現時点ではファイルは何もありません。
※わたしは事前に作成しているためssf-fsというファイルが存在しています。

#接続の設定を行う
仮想環境を構築したディレクトリに移動して下記のコマンドを実行します。

terminal

$ vagrant ssh-config

自身の出力結果が表示されます。

terminal

Host homestead
  HostName 127.0.0.1
  User vagrant
  Port [port No.]
  UserKnownHostsFile /dev/null
  StrictHostKeyChecking no
  PasswordAuthentication no
  IdentityFile /Users/[username]/Homestead/.vagrant/machines/homestead/virtualbox/private_key
  IdentitiesOnly yes
  LogLevel FATAL
  ForwardAgent yes

次に先ほどの「SSH FILE SYSTEMS」項目を右クリックして「Connect as Workspace folder」からファイルを作成し先ほどの出力情報を入力していきます。

入力する内容は下記になります。

Host : HostName
Port : Port
Username : User
Private Key : /Users/[username]/Homestead/.vagrant/machines/homestead/virtualbox/private_key

入力後にsaveしたらVagrantの仮想環境でもVScodeでアプリの作成や編集などを行えることを可能にしてくれます^_^