ToolbarはViewを内部に持つことが可能
なので

<androidx.appcompat.widget.Toolbar
    android:id="@+id/toolbar"
    android:layout_width="match_parent"
    android:layout_height="?attr/actionBarSize"
    android:background="@color/colorPrimary"
    >
    <com.google.android.material.tabs.TabLayout
        android:id="@+id/tab_layout"
        android:layout_width="match_parent"
        android:layout_height="match_parent"
        android:layout_gravity="center_horizontal"
        android:layout_marginLeft="64dp"
        android:layout_marginRight="64dp"
        android:background="@android:color/background_light"
        app:tabGravity="fill"
        app:tabMode="scrollable"
        app:tabIndicatorColor="@color/colorPrimary"
        app:tabIndicatorHeight="2dp"
        />
</androidx.appcompat.widget.Toolbar>

のようにしてToolbarの中にTabを作る事もできる。

両サイドに透過グラデーションをつけたdrawableを背景にしたViewを配置して、すみっこに行った時に消えるような感じ

<androidx.appcompat.widget.Toolbar
     android:id="@+id/toolbar"
     android:layout_width="match_parent"
     android:layout_height="?attr/actionBarSize"
     android:background="@color/colorPrimary"
     >
     <FrameLayout
         android:layout_width="match_parent"
         android:layout_height="match_parent"
         android:layout_marginLeft="64dp"
         android:layout_marginRight="64dp"
         >
         <com.google.android.material.tabs.TabLayout
             android:id="@+id/tab_layout"
             android:layout_width="match_parent"
             android:layout_height="match_parent"
             android:layout_gravity="center_horizontal"
             app:tabGravity="fill"
             app:tabMode="scrollable"
             app:tabIndicatorColor="@color/colorPrimary"
             app:tabIndicatorHeight="2dp"
             android:background="@android:color/background_light"
             />
         <View
             android:layout_width="52dp"
             android:layout_height="match_parent"
             android:background="@drawable/gradation_left"
             android:layout_gravity="start"
             />
         <View
             android:layout_width="52dp"
             android:layout_height="match_parent"
             android:background="@drawable/gradation_right"
             android:layout_gravity="end"
             />
     </FrameLayout>
  </androidx.appcompat.widget.Toolbar>

やってみたけどToolbarの中でやる必要は無いと思う。FrameLayoutで重ねても出来るし。
NavigationDrawerとかCollapsingToolbarLayoutを使っている時に使えるかもしれない？いやないか