DigisparkでパトランプのフラッシュみたいなLチカ

Digisparkは、マイコンのATTiny85の小さなボードです。LEDも付いているのでLEDを点滅させてみたいと思います。せっかくなのでパトランプで使われてそうなフラッシュ（点滅）にしてみます。

Lチカ

マイコンを使ってLEDの点灯と消灯を繰り返すプログラムを書いて動かすことです。プログラミングの練習によく使われています。

パトランプのフラッシュ（点滅）

パトランプのフラッシュの仕方にいろいろあるのがわかりました。以下のサイトを参考にさせていただき、LEDの点滅を作成しています。

用意するもの

1. Digispark
2. Arduino IDE
3. PC

プログラム

DigisparkはのLEDは、P1につながっていたので、PB1を指定しています。

Blink.ino

// Digispark の LED のピン番号
#define LED_PIN PB1

void setup() {
  pinMode(LED_PIN, OUTPUT);
}

void loop() {
  // LED を点灯と消灯を繰り返すタイミング。単位はミリ秒です
  // ランダムフォーのような点滅
  const int sequence[12] = {
      40,   // On
      40,   // Off
      40,   // On
      40,   // Off
      40,   // On
      40,   // Off
      40,   // On
      160,  // Off
      100,  // On
      120,  // Off
      50,   // On
      150,  // Off
    };
  bool ledOn = false;

  for (int i = 0; i < 12; i++) {  // sequence の個数を繰り返す
    ledOn = !ledOn;               // LED の点灯と消灯の切替
    digitalWrite(LED_PIN, ledOn);
    delay(sequence[i]);
  }
}

sequence でLEDの点灯と点滅の時間を書いて、その順番でLEDを点灯と消灯をしています。
3回の点滅（トリプルフラッシュ）を繰り返す場合は、次のようになります。

Blink.ino

// Digispark の LED のピン番号
#define LED_PIN PB1

void setup() {
  pinMode(LED_PIN, OUTPUT);
}

void loop() {
  // LED を点灯と消灯を繰り返すタイミング。単位はミリ秒です
  // トリプルフラッシュのような点滅
  const int sequence[6] = {
      50,   // On
      75,   // Off
      50,   // On
      75,   // Off
      50,   // On
      500,  // Off
    };
  bool ledOn = false;

  for (int i = 0; i < 6; i++) {  // sequence の個数を繰り返す
    ledOn = !ledOn;              // LED の点灯と消灯の切替
    digitalWrite(LED_PIN, ledOn);
    delay(sequence[i]);
  }
}

sequence の個数を繰り返すところに数字を直接書いていますが、いろいろ修正して試すのなら(sizeof(sequence)/sizeof(int))を書いたほうが間違えが少なくなるのでそのほうがよいです。

sequence の個数を繰り返す部分の修正

  for (int i = 0; i < (sizeof(sequence)/sizeof(int)); i++) {
    ledOn = !ledOn;
    digitalWrite(LED_PIN, ledOn);
    delay(sequence[i]);
  }

Lチカでも点滅の仕方を変えれば面白いです。
sequenceは、点灯と消灯の時間をミリ秒で書いていました。
sequenceを10ミリ秒単位で書くこともできます。

Blink.ino

#define H true
#define L false
#define LED_PIN PB1  // Digispark のLED

void setup() {
  pinMode(LED_PIN, OUTPUT);
}

void loop() {
  // LED を点灯と消灯を繰り返すタイミング
  const bool sequence[] = {
    H, H, H, H,  // 40ms
    L, L, L, L,  // 40ms
    H, H, H, H,  // 40ms
    L, L, L, L,  // 40ms
    H, H, H, H,  // 40ms
    L, L, L, L,  // 40ms
    H, H, H, H,  // 40ms
    L, L, L, L, L, L, L, L, L, L, L, L, L, L, L, L,  // 160ms
    H, H, H, H, H, H, H, H, H, H,  // 100ms
    L, L, L, L, L, L, L, L, L, L, L, L,  // 120ms
    H, H, H, H, H,  // 50ms
    L, L, L, L, L, L, L, L, L, L, L, L, L, L, L,  // 150ms
  };
  bool ledOn = L;

  for (int i = 0; i < (sizeof(sequence)/sizeof(bool)); i++) {  // sequence の個数を繰り返す
    if (ledOn != sequence[i]) {
      ledOn = sequence[i];
      digitalWrite(LED_PIN, ledOn);
    }
    delay(10);  // 10ms
  }
}

これは、sequence を書くのが面倒です。