僕はプレフィックスを、
cotrol + [
に設定しているため、
コピーモードに移るときは
[
のキーをチョチョンっと連打するのですが、どうもデフォルトの状態だと、
プレフィックスキーを打ってからそれをプレフィックスと認識するまでに時間がかかります。（1秒くらい）
どうにかならんかな・・・って思ってたのですがどうにかなりました。
~/.tmux.confに
set -sg escape-time 1
を追加するだけでいけます。
幸せいっぱいですね。
追記
記事の内容とはあまり関係ありませんが、
control + [
は
Esc（エスケープキー）
と同値のためやめたほうがいいです。（僕はやめました）
viでファイル編集して保存するとなんか変な挙動になるなと思ったら・・・